[发明专利]充电桩及车辆充电系统

权利要求书

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

支撑主体；

伺服滑台，可滑动地设置于所述支撑主体；

插接装置，所述插接装置安装于所述伺服滑台；所述插接装置具有充电插头及位姿补偿机构；

充电控制器，所述充电控制器安装于所述支撑主体；所述充电控制器与所述伺服滑台位姿补偿机构通信连接，所述充电控制器用于在收到充电指令时，根据车载受电装置的位置控制所述伺服滑台位姿补偿机构运动，使得所述充电插头与车载受电装置的充电接口插接；

所述位姿补偿机构包括：

横向补偿组件，所述横向补偿组件与所述充电控制器通信连接，用于根据所述充电控制器的横向运动指令带动所述充电插头沿横向运动；

垂向补偿组件，所述垂向补偿组件与所述充电控制器通信连接，用于根据所述充电控制器的垂向运动指令带动所述充电插头沿垂向运动；

纵向补偿组件，所述纵向补偿组件与所述充电控制器通信连接，用于根据所述充电控制器的纵向运动指令带动所述充电插头沿纵向运动；

支撑架，所述支撑架安装至所述伺服滑台；

所述支撑架与所述充电插头之间的第一安装板、第二安装板及第三安装板；

所述第一安装板与所述支撑架之间设置有所述垂向补偿组件；

所述第二安装板与所述第一安装板之间设置有所述纵向补偿组件；

所述充电插头安装在所述第三安装板上，所述第三安装板与所述第二安装板之间设置有横向补偿组件。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，

所述垂向补偿组件包括第一导向杆及第一弹簧；所述第一导向杆沿垂向延伸；所述第一导向杆安装至所述支撑架；所述第一弹簧套设于所述第一导向杆；所述第一安装板通过固定块可滑动地设置于所述第一导向杆，且所述第一安装板与所述第一弹簧相抵；

所述纵向补偿组件包括第二导向杆及第二弹簧；所述第二导向杆沿纵向延伸；所述第二导向杆固定至所述第一安装板；所述第二弹簧分别套设于所述第二导向杆的两端；所述第二安装板通过固定块可滑动地安装于所述第二导向杆中部，且所述第二安装板分别与两个所述第二弹簧相抵；

所述横向补偿组件包括：第三导向杆及第三弹簧；所述第三导向杆沿横向延伸；所述第三弹簧套设于所述第三导向杆；所述第三弹簧的两端分别于第二安装板和第三安装板相抵。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述垂向补偿组件具有多个，多个所述垂向补偿组件沿纵向间隔分布；所述纵向补偿组件具有多个，多个所述纵向补偿组件沿垂向间隔分布；所述横向补偿组件具有多个，多个所述横向补偿组件均匀分布。

4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述插接装置还包括至少一个导向件，所述导向件用于引导所述充电插头充电插头沿预设方向插入所述车载受电装置的充电接口。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述导向件具有多个，多个所述导向件沿所述充电插头充电插头的周向间隔分布。

6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述插接装置还包括至少一个电磁锁，所述电磁锁用于在所述充电插头充电插头与所述充电接口插接到位时，将所述插接装置与所述车载受电装置锁定；

其中，在所述电磁锁具有多个时，多个所述电磁锁沿所述充电插头充电插头的周向间隔分布。

7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述插接装置还包括定位传感器，所述定位传感器用于检测设置于所述车载受电装置的定位标识；

所述充电控制器用于根据所述定位传感器的检测结果确定所述充电插头充电插头与所述车载受电装置的充电接口正对时，控制所述位姿补偿机构伺服滑台带动所述充电插头充电插头与所述充电接口插接。

8.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电控制器还用于在识别到车辆到达充电场地时，与车辆建立无线网络连接。