[发明专利]一种标准节总成生产线

说明书

本发明公开了一种标准节总成生产线，包括角钢分拣单元、贴板节点板组对焊接单元、孔位机加工单元、鱼尾板自动组对单元、鱼尾板自动焊接单元、主弦杆转向单元和标准节总成组对焊接单元，所述角钢分拣单元、贴板节点板组对焊接单元、孔位机加工单元、鱼尾板自动组对单元、鱼尾板自动焊接单元、主弦杆转向单元和标准节总成组对焊接单元由前至后依次相连。本发明具有自动化程度高、焊接质量好、产品合格率高等优点。

技术领域

本发明涉及标准节焊接技术领域，具体涉及一种标准节总成生产线。

背景技术

现有的标准节生产过程还没有全自动的生产线，其主要原因在于各单元间衔接不流畅，不同的加工单元需要工件以特定的姿态进行加工，而加工和组对过程对定位要求较高，尤其是进行最终标准节加工组对时，主弦杆与腹杆的定位要求很高，且容易与其他部分形成干涉，从而导致机器人没有足够的空间进行组对，往往需要人工来完成这一过程。而对于固定式标准节总成，由于固定式标准节具有四个面，在对其中部分面进行组对焊接后，余下面的组对需要穿过已经完成组对焊接的面才能进行，此时已经完成焊接的面的连接腹杆会对其他面的组对造成干涉。而人工组对工作量大、效率低，同时组对定位精度受到人为因素影响，容易导致无法达到产品要求，因此存在焊接质量差、合格率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、焊接质量好、产品合格率高的标准节总成生产线。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种标准节总成生产线，包括角钢分拣单元、贴板节点板组对焊接单元、孔位机加工单元、鱼尾板自动组对单元、鱼尾板自动焊接单元、主弦杆转向单元和标准节总成组对焊接单元，所述角钢分拣单元、贴板节点板组对焊接单元、孔位机加工单元、鱼尾板自动组对单元、鱼尾板自动焊接单元、主弦杆转向单元和标准节总成组对焊接单元由前至后依次相连。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述角钢分拣单元的输出端设有用于对角钢定位的角钢初始定位机构。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述贴板节点板组对焊接单元的底部设有地下转运通道，所述地下转运通道由贴板节点板组对焊接单元的输入端向输出端延伸，地下转运通道内设有转运轨道升降小车。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述孔位机加工单元包括加工机床，所述加工机床包括孔加工件、去毛刺件和去水渍件。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述孔位机加工单元还包括在线检测系统和自动烘干系统，所述在线检测系统用于检测孔位加工是否合格，所述自动烘干系统用于将加工后的角钢烘干。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述孔位机加工单元的输入端设有用于改变角钢放置朝向的旋转搬运机。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述鱼尾板自动焊接单元的底部设有地下运输通道，所述地下运输通道由鱼尾板自动焊接单元的输入端向输出端延伸，地下运输通道内设有运输轨道升降小车。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述主弦杆转向单元包括一对主弦杆转向机构、一对主弦杆转向机构行走滑台和至少一个主弦杆升降定位台，所述一对主弦杆转向机构行走滑台相对设置，所述一对主弦杆转向机构分设于一对主弦杆转向机构行走滑台上，所述主弦杆升降定位台设于一对主弦杆转向机构行走滑台之间。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述主弦杆转向机构包括滑动座和转向动力箱，所述滑动座设于所述主弦杆转向机构行走滑台上且可沿主弦杆转向机构行走滑台移动，所述转向动力箱设于所述滑动座上且可沿滑动座移动。

上述的标准节总成生产线，优选的，所述主弦杆转向机构行走滑台的延伸方向与所述滑动座的延伸方向垂直，所述一对主弦杆转向机构上的一对转向动力箱可沿滑动座以相互靠近或远离的方式移动。