[发明专利]一种双边动滑轮式两级直线联动机构

权利要求书

1.一种双边动滑轮式两级直线联动机构，其特征在于，机构包括基座、动滑轮滑块、执行滑块、钢带和动滑轮组件；所述基座、动滑轮滑块和执行滑块之间彼此为逐级嵌入式滑动配合，动滑轮滑块的两端安装动滑轮组件，所述钢带的中段固定在基座上，钢带两端同时固定在执行滑块上，整条所述钢带绕在动滑轮滑块上并通过动滑轮组件张紧；当外部的驱动机构驱动滑轮滑块运动时，动滑轮滑块两端的动滑轮组件带动钢带运动，从而带动执行滑块运动，所述执行滑块以两倍于动滑轮滑块的速度运动。

2.如权利要求1所述的双边动滑轮式两级直线联动机构，其特征在于，所述基座内凹的侧壁上安装直线导轨滑副，动滑轮滑块的内侧壁和外侧壁上加工直线导引轨，动滑轮滑块通过外侧壁上的直线导引轨与基座的直线导轨滑副形成嵌入式滑动配合；所述执行滑块通过侧壁上安装直线导轨滑副与动滑轮滑块内侧壁上的直线导引轨形成嵌入式滑动配合。

3.如权利要求2所述的双边动滑轮式两级直线联动机构，其特征在于，所述外部的驱动机构采用齿轮齿条机构，齿条安装在动滑轮滑块的侧壁上，齿轮与齿条进行啮合，齿轮转动带动齿条及动滑轮滑块进行直线移动。

4.如权利要求3所述的双边动滑轮式两级直线联动机构，其特征在于，所述基座与动滑轮滑块的底面之间留有一定的间隙。

5.如权利要求4所述的双边动滑轮式两级直线联动机构，其特征在于，所述钢带通过动滑轮组件上安装的螺钉进行张紧，保证动滑轮滑块和执行滑块通过钢带保持紧密连接。