[发明专利]一种变压器铁芯自动叠片精定位工装

说明书

本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，包括架子，架子上设有安装顶板，安装顶板上设有定位组合，定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块，定位块设有被加工硅钢片一端相适配的凹槽；二根挡条能向内移动，定位块能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。本发明对各硅钢片的位置、间距等进行整形和精确定位，保证下道工序硅钢片铁芯叠装时的叠装精度和质量，自动化水平高，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片精定位工装。

背景技术

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。然而，铁芯自动叠装时，需要对每片硅钢片进行精确定位，防止在下道工序叠装时造成变压器铁芯叠装不精确，影响变压器叠装质量。如何保证变压器铁芯自动叠片前的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，通过上下轭硅钢片位置的精定位和各芯柱的硅钢片精定位，才能非常方便地实现下一步各硅钢片的同时叠片，保证叠片的精确度。因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠片时，各硅钢片精定位定位装置，实现对各硅钢片在铁芯叠装前能进行精确定位的目的。人们急需一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，从而解决上述问题。

发明内容

本发明提供变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，目的在于解决上述问题，在铁芯自动叠装生产中的作为铁芯自动叠装，首先对各硅钢片的位置、间距等进行整形和精确定位，保证下道工序硅钢片铁芯叠装时的叠装精度和质量，提高变压器铁芯叠装的自动化水平，从而保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器铁芯自动叠片精定位工装，其特征在于，包括架子，架子上设有安装顶板，安装顶板上设有定位组合，定位组合包括相互平行的挡条和二根挡条之间一侧的定位块，定位块设有被加工硅钢片一端相适配的凹槽；二根挡条能向内移动，定位块能向挡条方向移动；初始状态，二根挡条之间的间距大于被加工硅钢片的宽度；二根挡条设有带动向其内侧移动的同步驱动装置，定位块设有带动向挡条方向移动的推压驱动装置。

当通过机械手把被加工的硅钢片放在二根挡条之间时，同步驱动装置带动二根挡条能向内移动，压住被加工的硅钢片两侧，推压驱动装置带动定位块向挡条(硅钢片)方向移动，硅钢片的一侧位于定位块凹槽内，推动硅钢片至设定的位置，实现硅钢片精确定位，然后由机械手取片，同步驱动装置和推压驱动装置带动二根挡条回到初始状态。

在一种优选的实施方式中，安装顶板的下面架子上设有安装底板，同步驱动装置包括同步伺服电机、同步带、输出带轮和一对同步带轮，同步带轮安装在输出带轮和一对同步带轮上，同步伺服电机的转轴与输出带轮的中心轴连接，各同步带轮的中心轴连接有同步丝杆，两根同步丝杆的螺纹方向相反，同步丝杆连接支撑丝杆的轴承座；安装底板上设有定位滑轨，滑轨上设有与其相适配的滑块；二条同步丝杆上分别传设有相适配的螺母转换块，螺母转换块与滑块固定在一起，二个螺母转换块分别与定位组合中的二根挡条固定连接。

使用时，当同步伺服电机正传，带动同步带传动，二个同步带轮转动，带动二个丝杆转动，由于两根同步丝杆的螺纹方向相反，螺母转换块分别带动相应挡条能向内移动，压住被加工的硅钢片两侧，实现硅钢片横向定位。反之，当同步伺服电机反传，带动同步带传动，两根挡条回到初始状态。

在一种优选的实施方式中，上述二根挡条分别为动挡条和静挡条，其中的一个螺母转换块上连接有气缸，气缸的输出轴与定位组合中的动挡条固定连接。