[发明专利]一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置

权利要求书

1.一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，包括机身,其特征在于：所述机身内设有联动腔，所述机身上端面右侧设有与所述联动腔连通的注射器入口，所述机身内设有注射器调整传递机构，所述注射器调整传递机构包括前后对称固定连接在所述联动腔前后侧内壁上且位于所述注射器入口下侧的传动调整板，每个所述传动调整板下端面都转动设有一个主动带轮转动轴，每个所述主动带轮转动轴上都固定设有一个主动带轮，每个所述主动带轮转动轴左侧都设有转动连接在所述传动调整板下端面的从动带轮转动轴，所述从动带轮转动轴上固定设有从动带轮，每个所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传递传送带摩擦连接；

所述联动腔下侧设有位于所述机身内的分离腔，所述分离腔下侧设有位于所述机身内的收集腔，所述联动腔上侧内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴外表面以所述第二转动轴为圆心阵列设有四个开口朝所述联动腔的第一滑动腔，所述机身内还设有分离递送机构，所述分离递送机构包括固定连接在所述第一滑动腔下侧内壁的复位弹簧，每个所述复位弹簧上端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的连接滑动块,滑每个所述连接滑动块近所述联动腔端都固定设有位于所述联动腔内的递送转动块,，每个所述递送转动块内都设有上下贯通的注射器夹持腔，每个所述注射器夹持腔左右侧内壁内对称设有开口朝所述注射器夹持腔的第二滑动腔，每个所述第二滑动腔远离所述注射器夹持腔侧内壁上固定设有第一电磁铁和第一压缩弹簧，每个所述第一压缩弹簧另一端都固定设有滑动连接在所述第二滑动腔内的注射器夹持块，所述注射器夹持块另一端部分伸入所述注射器夹持腔内，所述联动腔左侧内壁内设有开口朝所述联动腔的第三滑动腔，所述第三滑动腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第三滑动腔下侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔内的带磁滑动块，所述带磁滑动块右端固定设有位于所述联动腔内且位于所述递送转动块上侧的连接工作板，所述分离腔前后侧内壁上左右对称转动设有两个夹取转动轴，所述分离递送机构包括固定连接在所述夹取转动轴上且位于左侧所述注射器夹持腔下侧的两个针头夹取凸轮，且两个所述针头夹取凸轮凸出端接触位置位于所述注射器夹持腔正下方，所述收集腔前后侧内壁上转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有拉动传动轮，所述拉动传动轮前端面上转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有拉动连杆，所述收集腔下侧内壁内设有开口朝上的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面固定设有位于所述收集腔内的收集腔，所述拉动连杆右端铰接在所述收集腔左端面，所述收集腔内设有开口朝上的针头收集腔，所述针头收集腔右侧设有位于所述收集腔内的针筒收集腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，其特征在于：所述注射器入口下侧设有位于所述机身内且位于所述联动腔下侧的传递动力腔，每个所述主动带轮转动轴下端都伸入所述传递动力腔内并固定设有第一传动齿轮，所述传递动力腔下侧内壁上固定设有第一电机，所述第一电机上端面转动设有动力转动轴，所述动力转动轴上固定设有与所述前侧所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，两个所述主动带轮转动轴之间设有转动连接在所述传递动力腔上侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴下端固定设有与所述第二传动齿轮和后侧所述第一传动齿轮啮合连接的惰轮。

3.根据权利要求 1所述的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，其特征在于：所述分离腔左侧设有位于所述机身内的所述连接工作板上转动设有花键连接轴，所述花键连接轴下端固定设有位于所述连接工作板下侧的第三传动齿轮，所述花键连接轴右侧设有固定连接在所述连接工作板下端面内的第二电机，所述第二电机下端面转动设有所述，所述上固定设有与所述第三传动齿轮啮合连接的第四传动齿轮，所述第二转动轴左侧设有转动连接在所述联动腔上侧内壁的第四转动轴，初始状态，所述第四转动轴下端与所述花键连接轴处于花键连接状态，所述第四转动轴上固定设有传动主动带轮，所述传动主动带轮与所述传动从动带轮之间通过传动传送带摩擦连接，所述上下侧内壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上端部分伸入所述联动腔内且可与所述花键连接轴进行花键连接，所述第五转动轴上固定设有位于所述内的第一锥齿轮，所述右侧内壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第六转动轴右端伸入所述分离腔内并固定设有第三锥齿轮，左侧所述针头夹取凸轮前侧设有固定连接在所述夹取转动轴上且与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述分离腔后侧设有位于所述机身内的传动腔，两个所述夹取转动轴后端都伸入所述传动腔内并转动连接在所述传动腔后内壁上，所述夹取转动轴上固定设有位于所述传动腔内且相互啮合的两个第五传动齿轮，所述第五转动轴下端伸入所述收集腔内并固定设有第四锥齿轮，所述拉动传动轮后侧设有固定连接在所述第三转动轴上的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮之间为啮合连接。