[发明专利]一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法

说明书

本发明公开了一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法，包括车体，所述车体的内侧壁固定连接有四个蓄电池，所述车体的内侧壁固定连接有信号收发器，所述车体的内侧壁对称固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有诱导轮，所述车体的两侧面对称铰接有八个负重轮，所述诱导轮与所述负重轮的外表面啮合有履带板；依靠信号收发器为所有电气元件提供遥感，利用摄像头与激光测距仪配合GPS定位器为后台工作人员反馈实时行驶数据，同时依靠由第二、第三和第四电机配合第一、第二机械臂以及固定支架带动电动推杆、钻杆等取样机构进行钻土取样，期间工作人员可以通过后台遥控电机以达到不同的角度、深度的取样需求，满足研究需求。

技术领域

本发明涉及地质勘探装置技术领域，具体为一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法。

背景技术

盐渍土是盐土和碱土以及各种盐化、碱化土壤的总称，也成为盐碱地；是指土壤中可溶性盐含量达到对作物生长有显著危害的土类；盐分含量指标因不同盐分组成而异，碱土是指土壤中含有危害植物生长和改变土壤性质的多量交换性钠；盐渍土主要分布在内陆干旱、半干旱地区，滨海地区也有分布；

但同样，盐渍土的成分可以很好的反应该地区特殊的地形、水文地质、母质、植被以及生物分布等地理与生物技术数据，是一种很理想的研究对象；但是也是由于盐渍土的分布特殊性，其具有研究价值的盐渍土一般位于盐碱地的中心分布点，而通常车辆难以在这种地质上行驶较长的距离(盐碱地土质十分疏松，由于车轮尺寸导致接地面积很小导致压强很大，容易陷入土内)；而人工携带数十公斤的钻取设备步行数十公里至盐渍土中心位置勘探的话，则会造成效率的低下与增加劳动负担，对于实用性而言相当不便。

针对上述情况，提出一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于遥感的盐渍土取样装置及其取样方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于遥感的盐渍土取样装置，包括车体，所述车体的内侧壁固定连接有四个蓄电池，所述车体的内侧壁固定连接有信号收发器，所述车体的内侧壁对称固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有诱导轮，所述车体的两侧面对称铰接有八个负重轮，所述诱导轮与所述负重轮的外表面啮合有履带板，所述车体的上表面固定连接有基座壳体，所述基座壳体的内侧壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有固定壳体，所述固定壳体的前表面固定连接有摄像头，所述固定壳体的前表面固定连接有激光测距仪，所述基座壳体的上表面后部固定连接有支撑基座，所述支撑基座的后表面固定连接有继电器，所述支撑基座的两侧面对称固定连接有两个第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的另一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有固定支架，所述固定支架的内侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有连接盘，所述连接盘的下表面固定连接有钻杆，所述钻杆的下表面焊接有合金钻头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述负重轮的连接轴固定连接有弹簧，所述弹簧的外表面固定连接有固定套筒。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基座壳体的内侧壁对称固定连接有两个照明灯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基座壳体的内侧壁固定连接有牵引线辊，所述基座壳体的前表面铰接有端盖板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基座壳体的上表面固定连接有第一储存箱，所述基座壳体的上表面固定连接有第二储存箱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二机械臂的两侧面对称焊接有十二个限位板，所述第二机械臂的一侧固定连接有GPS定位器。