[发明专利]交直流通用母线槽、母线槽检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种交直流通用母线槽，其特征在于，包括：

主体，其内腔安装有母线，所述母线包括若干条并列设置的铜排；

活动块，可滑移的安装于所述主体中；

顶盖结构，连接于所述活动块的一端，所述顶盖结构活动夹装在位于最外侧的一对所述铜排之间，并且其余所述铜排的端部穿过所述顶盖结构向外伸出，所述顶盖结构用于将向外伸出的所有所述铜排压紧并短路，以使所述母线从交流使用状态切换为直流使用状态；

所述主体安装有切换机构，所述活动块通过所述切换机构连接于所述主体；

所述顶盖结构包括套筒、盖板、销轴和扭力弹簧，所述套筒的第一端固接于所述活动块的端部，所述套筒的第二端分别通过所述销轴可枢转的连接于一对所述盖板的第一端；

所述套筒活动夹装在位于最外侧的一对所述铜排之间，并且其余所述铜排的端部依次穿过所述套筒和一对所述盖板之间并向外伸出；

每个所述盖板的第一端与所述套筒的第二端之间分别连接有所述扭力弹簧，以驱动一对所述盖板分别相对的贴合在向外伸出的所述铜排两侧，并在所述活动块的驱动下沿向外伸出的所述铜排侧面滑移至能将向外伸出的所述铜排压紧并短路的位置。

2.根据权利要求1所述的交直流通用母线槽，其特征在于，所述切换机构包括：

套环，固定于所述主体的表面；

安装筒，固接于所述主体的表面的固定端上，所述固定端位于所述套环的一侧；

顶杆，可滑移的安装于所述套环中，所述顶杆的第一端通过连杆与所述活动块连接，所述顶杆的第二端伸入至所述安装筒内；

驱动杆，第一端连接于所述顶杆的第二端，所述驱动杆的第二端穿过所述安装筒并能与所述安装筒之间作相对滑移运动，以带动所述顶杆在所述套环中作滑移运动。

3.根据权利要求2所述的交直流通用母线槽，其特征在于，所述安装筒的第一端朝向所述套环设置并构造为开口端，所述安装筒的第二端背向所述套环设置并构造有安装孔，所述安装筒的第二端安装有固定机构，所述固定机构位于所述安装孔的一侧；所述驱动杆的第二端穿过所述安装孔并通过螺纹连接于所述固定机构。

4.根据权利要求3所述的交直流通用母线槽，其特征在于，所述驱动杆的第二端固接有能穿设于所述安装孔中的第一螺母；

所述固定机构包括：

第二螺母，通过支架固定安装在所述安装孔的一侧；

螺栓，第一端穿设于所述安装孔中并通过螺纹装配于所述第一螺母，所述螺栓的第二端通过螺纹连接于所述第二螺母；

转动块，构造于所述螺栓的第二端。

5.根据权利要求3所述的交直流通用母线槽，其特征在于，所述切换机构还包括：

支板，固接于所述顶杆与所述驱动杆之间，并且可滑移的插装于所述安装筒中；

至少一个压缩弹簧，连接于所述支板与所述安装筒的第二端之间。

6.根据权利要求2所述的交直流通用母线槽，其特征在于，所述套环构造有直线通道结构，所述顶杆通过导向结构可滑移的安装于所述直线通道结构中；所述导向结构包括：

滑槽，沿所述顶杆的长度方向构造于所述顶杆中；

滑块，固定连接于所述直线通道结构，并可滑动的嵌装于所述滑槽内。

7.一种母线槽检测方法，其特征在于，用于检测如权利要求1至6任一项所述的交直流通用母线槽；

所述母线槽检测方法包括：

驱动巡检机器人沿依序连接的若干条所述交直流通用母线槽滑移，以连续检测并获取相邻接的所述交直流通用母线槽的连接处的性能数据，并将所述性能数据发送至控制器；

其中，所述性能数据包括：

利用母线性能传感器获取的所述连接处的电压、电流以及功率；

利用形变传感器获取的所述连接处的插接力矩；

利用温湿度传感器获取的所述连接处的温度和湿度；

以及，利用图像获取机构获取的所述连接处的图像数据，并识别所述交直流通用母线槽周围的障碍物。

8.一种母线槽检测装置，其特征在于，用于检测如权利要求1至6任一项所述的交直流通用母线槽；或者用于执行如权利要求7所述的母线槽检测方法；

所述母线槽检测装置包括巡检机器人和控制器，所述控制器与所述巡检机器人信号连接，所述巡检机器人能沿所述交直流通用母线槽的长度方向滑移，并且所述巡检机器人在滑移过程中能经过相邻接的所述交直流通用母线槽的连接处，所述巡检机器人包括母线性能传感器、温湿度传感器、形变传感器以及图像获取机构。