[发明专利]三维遥现终端及方法有效

专利信息
申请号: 202011392706.9 申请日: 2017-09-08
公开(公告)号: CN112584080B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 丹尼尔·戈德曼;杰森·劳伦斯;安德鲁·胡伊博斯;安德鲁·伊安·拉塞尔;史蒂文·M·塞茨 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N7/14 分类号: H04N7/14;H04N7/15;G02F1/29
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;邓聪惠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 三维 终端 方法
【权利要求书】:

1.一种遥现终端,包括:

透明显示器,所述透明显示器包括至少一个微透镜阵列;

相机组件;

处理设备;和

存储指令的存储器,所述指令在被执行时使所述处理设备执行操作,所述操作包括:

使用红外发射器生成第一红外光;

使用红外深度传感器接收第二红外光;

基于所述第一红外光和所述第二红外光来确定深度数据;

基于由图像传感器捕获的可见光来确定图像数据,在所述透明显示器的关闭状态期间所述可见光的所述捕获与所述第二红外光的所述捕获同步;

确定所述图像数据内与用户相关联的第一位置和第二位置;

基于所述深度数据和与所述第一位置相关联的像素来确定第一观看位置的三维坐标;

基于所述深度数据和与所述第二位置相关联的像素来确定第二观看位置的三维坐标;

从远程的遥现终端接收远程数据;

使用所述透明显示器基于所述远程数据来生成第一图像,所述第一图像能够从所述第一位置观看;以及

使用所述透明显示器基于所述远程数据来生成第二图像,所述第二图像能够从所述第二位置观看。

2.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,确定所述第一位置包括使用面部检测器来:

在来自所述相机组件的第一相机单元和所述相机组件的第二相机单元的所述图像数据中定位所述第一位置;以及

三角测量所述第一位置的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述可见光和所述第二红外光的所述捕获由包括至少一个位于所述透明显示器后面的相机单元的所述相机组件执行。

4.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述透明显示器是能够在所述关闭状态和照明状态之间切换的透镜显示器。

5.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述第一位置和所述第二位置与在所述图像数据内描绘的所述用户的面部特征相对应。

6.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述第一位置与所述图像数据内的所述用户的嘴相关联并且所述第二位置与所述图像数据内的所述用户的至少一个眼睛相关联。

7.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述远程数据包括与访问所述远程的遥现终端的用户相关联的远程深度数据和远程图像数据。

8.根据权利要求1所述的遥现终端,其中,所述相机组件包括至少设置在所述显示器的第一边缘附近的第一相机单元,设置在所述显示器的第二边缘附近的第二相机单元,设置在所述显示器的第三边缘附近的第三相机单元以及第四相机单元,所述第四相机单元被设置在所述显示器后面并且被布置为模拟与所述图像数据内描绘的并访问所述遥现终端的所述用户的眼神接触。

9.一种方法,包括:

基于相机组件捕获的可见光来确定图像数据;

基于所述相机组件捕获的红外光来确定深度数据;

确定所述图像数据内的第一眼睛位置和第二眼睛位置;

基于所确定的第一眼睛位置和所述深度数据来确定第一观看位置的三维坐标;

基于所确定的第二眼睛位置和所述深度数据来确定第二观看位置的三维坐标;

生成用于从所述第一观看位置观看的第一图像;

生成用于从所述第二观看位置观看的第二图像;以及

使具有至少一个微透镜阵列的透镜显示器使用像素网格的第一像素子集显示所述第一图像以及使用所述像素网格的第二像素子集显示所述第二图像,所述第一子集能够从所述第一观看位置通过所述微透镜阵列观看,并且所述第二子集能够从所述第二观看位置通过所述微透镜阵列观看。

10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一图像和所述第二图像被生成为具有基于所述第一观看位置和所述第二观看位置来模拟视差的差异。

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