[发明专利]一种混凝土3D打印头及打印设备

权利要求书

1.一种混凝土3D打印头，其特征在于，包括支架以及安装在支架上的料斗、位于料斗下端并与料斗连通的螺杆泵、位于螺杆泵下端并与螺杆泵连通的打印喷嘴；所述支架上方设有伺服电机；所述料斗内设有搅拌杆；所述搅拌杆上固接有多个旋转叶片；所述搅拌杆与伺服电机的输出轴传动连接；所述料斗的外侧面安装有振动电机；所述螺杆泵内腔设置有螺杆轴，且所述搅拌杆通过万向联轴器与螺杆轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述支架顶部设置有送料管；所述送料管下端贯穿支架并延伸至料斗内。

3.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述支架顶部还设置有用于检测料斗内实时料位的料位监测器。

4.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述支架的顶部固接有支座；所述支座的侧面设置有法兰盘；所述伺服电机通过法兰盘安装在所述支座上。

5.根据权利要求4所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述支座上还安装有用于减缓伺服电机输出轴转速的减速器。

6.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述料斗为顶面敞开的开放式料斗。

7.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述螺杆泵的外侧面上端连接有上支撑板，下端嵌合连接有下支撑板，且上支撑板和下支撑板通过拉杆连接。

8.根据权利要求7所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述上支撑板通过螺栓与支架底部连接，所述下支撑板通过螺栓与打印喷嘴连接；且对应于上支撑板和支架的连接处设置有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的混凝土3D打印头，其特征在于，所述螺杆泵的内腔壁设有橡胶护套。

10.一种混凝土3D打印设备，其特征在于，包括机器臂、泵送机和权利要求1至9任一项所述的混凝土3D打印头，所述混凝土3D打印头安装在所述机械臂上；所述泵送机的出料口与所述料斗连通。