[发明专利]一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置

说明书

本发明公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本发明利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置。

背景技术

送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动氩弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。但其焊接的电压和电流调节旋钮还需要人工手动控制，而人工手动调节的稳定性差，调节过程的精确度难以保障，容易影响到整个焊接系统的稳定性和精确度。同时，为了适应焊接过程焊接电压和电流的机器自动调节，提高焊接质量，因此，有必要发明出一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，有助于实现焊接自动化，提高焊接效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，以确保送丝机在送丝过程中焊接电流和电压的稳定性和精确性，实现焊接过程焊接电压和电流的机器自动调节，提高焊接质量。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，所述步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。

所述步进电机包括步进电机机体和步进电机旋转轴，所述步进电机机体下机壳四角设置有下机壳螺栓孔，所述支撑板上对应四个下机壳螺栓孔的位置开有圆孔，所述圆孔与下机壳螺栓孔对齐后，通过螺钉将步进电机机体固定在支撑板上。

所述步进电机旋转轴底部侧面开有转轴螺栓孔，与其相连的空心转轴在对应位置开设有定位孔，所述定位孔与转轴螺栓孔对齐后，通过沉头螺钉将步进电机旋转轴与空心转轴连接固定。

所述旋钮套底部设有套孔，所述旋钮套与旋钮套装后，套孔内壁与旋钮之间紧密贴合。

所述支撑板四角底部安装有支撑架，所述支撑架一端通过螺栓固定在支撑板底部，另一端固定在送丝机上。

所述支撑板底部支撑架的安装数量可由四个减少为两个，安装位置调整为支撑板对角。

所述支撑板上安装有两套自动调节装置，分别对应送丝机上的电压调节旋钮和电流调节旋钮。

本发明的有益效果：

1）通过步进电机来控制空心轴旋钮套的旋转，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流实时、动态调节，有效提高焊接的质量，能够适应各种不同的旋钮控制设备和复杂的工作环境；

2）本发明一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置采用沉头螺钉对步进电机和空心轴旋钮套进行连接，在确保调节精度的同时，有效降低了装置的生产成本；

3）本发明结构简单，体积小，质量轻，拆装方便。

4）本发明装置利用送丝机上的螺钉孔进行安装，因此，本发明装置的安装不会对送丝机产生破坏。

附图说明