[发明专利]一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法

权利要求书

1.一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法，其特征在于，包括点胶补偿系统，所述点胶补偿系统包括胶水接料机构、固定座、光纤传感器、放大器、PC工控机、驱动器和点胶执行电机，所述固定座设置于点胶设备的点胶针头正下方，所述接料机构设置于所述固定座的中上部，所述光纤传感器设置于所述固定座的上部且位于所述接料机构的正上方，所述光纤传感器与所述放大器通过连接线相连，所述放大器与所述PC工控机通过连接线相连，所述PC工控机与所述驱动器通过连接线相连，所述驱动器与所述点胶执行电机通过连接线相连，所述点胶执行电机与点胶设备的驱动轴相连，所述PC工控机内还设置有运动控制板卡，所述运动控制板卡安装于所述PC工控机内的PCI插槽上，所述运动控制板卡与所述放大器和所述驱动器均通过连接线相连；所述胶水接料机构为排胶杯，所述排胶杯设置于所述固定座上，所述固定座的上部开设有胶水通道，所述光纤传感器设置于胶水通道上；点胶补偿步聚如下， S1、将点胶补偿系统所涉及的各部件安装连接正确； S2、在PC工控机上设置点胶补偿程序及参数； S21、通过调整转轴进行点胶补偿； S22、通过调整气压进行点胶补偿；

在步聚S21中，具体包括步聚S21a：点胶针头移动到光纤传感器上，使点胶针头开胶，舍弃第一滴以此滴为基准，开始计算滴落第一滴胶水，当胶水穿过光纤传感器的时候，光纤传感器将采集到的光信号传递到放大器上，放大器将光信号转化为电频信号后，通过运动控制板卡传递到PC工控机上； 步聚S21b:PC工控机记录时间坐标系t₁，第二滴滴落的时候，PC工控机记录t₂，第三滴落记录t₃，以此类推……当人为设定记录n滴停止记录n滴停止记录的时候，记录tn，此时PC工控机计算单位时间t_n-t₁=tn，滴数为n，那么每滴所需时间就为tn/n，该值为流量，我们设定该滴落流量是默认值； 步聚S21c: 涂胶的时候，涂胶胶量为V_胶=t_{（点胶时间）}*_（tn/n） ，当V_胶体积不变的前提下，t_{（点胶时间）}与（tn/n）成对应比例关系；在步聚S21中，还包括S21d: 当针头内腔胶水有一定固化，单位时间内胶水通过减少，滴速变慢, 执行第二次胶滴测流量，PC工控机记录时间坐标系T₁，然后第二滴滴落的时候，PC工控机记录T₂，第三滴滴落记录T₃，以此类推……当人为设定记录N滴停止记录的时候，记录T_N，此时PC工控机会计算单位时间T_N-T₁=Tn，滴数为N，那么每滴所需时间就为Tn/N； S21e: 涂胶的时候，涂胶胶量为 V_胶=t_{（点胶时间）}*_（tn/n）= T_点胶时间*（T_N/N）=L/V_{T点胶速度}*（t_n/n）=L/V_{t点胶速度}*（T_N/N），其中L为涂胶总时间； S21f：保证V胶涂胶量不变，V_T==Vt*（ （t_n/n）/（T_N/N）），最终转轴速度为原始默认速度乘以滴速的比例值。

2.根据权利要求1所述的一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法，其特征在于，在步聚S22中，具体包括步聚S22a: 点胶针头移动到光纤传感器上方的时候，使针头开胶，舍弃第一滴以此滴为基准，开始计算滴落第一滴胶水，当胶水穿过光纤传感器的时候，光纤传感器将采集到的光信号传递到放大器上，放大器将光信号转化为电频信号后，通过运动控制板卡传递到PC工控机上； 步聚S22b：PC工控机记录时间坐标系t₁，然后第二滴滴落的时候，PC工控机记录t₂，第三滴滴落记录t₃，以此类推……当人为设定记录n滴停止记录的时候，记录tn，此时PC工控机会计算单位时间t_n-t₁=tn，滴数为n，那么每滴所需时间就为tn/n，该值为流量，设定该滴落流量是默认值，同步记录电子调压阀的气压值p。

3.根据权利要求2所述的一种基于胶水流量检测的点胶补偿方法，其特征在于，在步聚S22中，还包括步聚S22C: 针头内腔胶水有一定固化，单位时间内胶水通过减少，滴速变慢,执行第二次胶滴测流速,PC工控机记录时间坐标系T₁，然后第二滴滴落的时候，PC工控机记T₂，第三滴滴落记录T₃，以此类推……当人为设定记录N滴停止记录的时候，记录T_N，此时PC工控机会计算单位时间T_N-T₁=T_N，滴数为N，那么每滴所需时间就为T_N/N,此时电子调压阀的气压值P,流速跟基准流速的关系是，（ T_N/N）/（tn/n）； 步聚S22d: 需要现流速达到基准流速，则调整气压P2=P·（ T_N/N）/（tn/n）,继续测量第三次胶滴测流速测试，计算T_N3/N3，然后调整气压P3= P·（ T_N3/N3）/（tn/n），直至最终测量的流速跟tn/n接近，停止测量。