[发明专利]一种综采工作面截割路线模型建立方法

权利要求书

1.一种综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；

结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数，并基于所述姿态调整参数对所述液压支架进行初步形态调整；

利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；

实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。

2.根据权利要求1所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述获取煤矿综采工作面液压支架的矢量参数包括：

获取所述液压支架的位置信息；

获取所述液压支架的受力状态；

获取所述液压支架的速度信息。

3.根据权利要求1所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述工作面参数包括地质条件、采高变化、推进速度和采掘周期。

4.根据权利要求1至3任一项所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述损失函数包括：

位置损失函数：

其中，N表示采集的所述液压支架样本个数；Y₁为所述液压支架位置损失函数的位置参数目标值；X为单个所述液压支架的位置决策值。

5.根据权利要求4所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述损失函数还包括：

受力损失函数：

其中，N表示采集的所述液压支架样本个数；F₁为所述液压支架受力损失函数的受力参数目标值；F为单个液压支架的受力决策值。

6.根据权利要求5所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述损失函数还包括：

速度损失函数：

其中，N表示采集的所述液压支架样本个数；V₁为所述液压支架速度损失函数的速度参数目标值；V为单个所述液压支架的速度决策值。

7.根据权利要求6所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，所述综采工作面截割路线参数包括综采工作面采高、起伏和平直度。

8.根据权利要求6所述的综采工作面截割路线模型建立方法，其特征在于，在执行对液压支架再次进行形态调整时还执行以下步骤：对每组所述液压支架沿工作面倾斜方向的夹角、沿工作面走向方向的移动量和液压支架的架脚位置进行优化。