[发明专利]一种应用于多场景的智能化果树移栽机器

说明书

本发明公开了一种应用于多场景的智能化果树移栽机器，包括可套设于果树接近其底部地面外圈处的基环，两组转动轴之间固定设置有可绕转动轴为轴转动的切割环，当切割环绕转动轴在基环底部转动时，切割环可将果树根部连带其底部的土壤切割呈半球状结构，将推动单元端部的弧形压板压紧在果树的外圈，保证了果树位于基环的中部位置，在切割环绕转动轴为轴转动时，可将果树根部土壤以其底部为中心挖出，避免了果树根部受严重损伤，切割板移动时可利用其端部的锋锐端顺利将果树的根部切断，也将包覆在果树根部的土壤切断，避免了移栽果树挖动时，果树根部连带其底部的根部和土壤被带出形成散乱、土壤掉落和不易移栽的现象。

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种应用于多场景的智能化果树移栽机器。

背景技术

果树移栽往往都是通过手动移栽，需要将果树手动挖出，果树根部的土壤容易脱落，且手动挖容易大范围损伤根部，不利于果树的成活。

现有技术中，也有通过智能机械完成果树的移栽，但是移栽的过程中往往都是通过可将果树根部和包覆在根部的土壤一起挖出的机械完成，这种机械在工作时有时会出现挖出的果树根部不位于其底部土壤中部而损伤根部的现象，且限制性较大，在土壤湿和土壤松散较高的情况下不易保留果树根部的土壤，降低了其移栽时的成活率；为此我们提供一种应用于多场景的智能化果树移栽机器解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于多场景的智能化果树移栽机器，包括可套设于果树接近其底部地面外圈处的基环，切割板移动时可利用其端部的锋锐端顺利将果树的根部切断，也将包覆在果树根部的土壤切断，避免了移栽果树挖动时，果树根部连带其底部的根部和土壤被带出形成散乱、土壤掉落和不易移栽的现象。

为了实现上述目的，本发明采用的一种应用于多场景的智能化果树移栽机器，包括：

可套设于果树接近其底部地面外圈处的基环，所述基环的两侧设置有两组对称且同轴设置的转动轴，所述转动轴转动设置在基环上，两组转动轴之间固定设置有可绕转动轴为轴转动的切割环，当切割环绕转动轴在基环底部转动时，切割环可将果树根部连带其底部的土壤切割呈半球状结构；

所述切割环的内部一侧设有存储高强度塑料薄膜的第一腔室，所述第一腔室的内壁中转动设置有供高强度塑料薄膜缠绕的活动轴，所述切割环的内部另一设有可沿着切割环的半环结构传动的传送皮带，所述传送皮带的表面固定设置有多组切割板，当切割环绕转动轴在基环底部转动时，传送皮带带动切割板传动，而将果树根部和外围土壤切割呈半球状结构，高强度塑料薄膜在活动轴上放出而包覆于半球状结构外围避免果树根部的土壤脱落。

作为上述方案的进一步优化，所述基环呈四分之三圆环状结构。

本实施例中，基环的一端开口可供果树进入基环中。

作为上述方案的进一步优化，所述基环的上表面固定设置有负压风箱，负压风箱的上表面固定设有与其内部连通的吸出单元，负压风箱的外圈处设置有多组可将活动轴上放出的高强度塑料薄膜端部吸附固定的负压风孔，当吸出单元启动时，吸出单元产生吸力，吸力通过负压风孔传递处而将高强度塑料薄膜的端部吸附固定住。

需要说明的是，吸出单元可使用风机等装置，在切割环绕着转动轴为轴转动之前，切割环位于与基环上表面平齐的一侧，此时，将切割环内部的高强度塑料薄膜拉出，高强度塑料薄膜的端部吸附固定在负压风箱表面的负压风孔完成高强度塑料薄膜一端的固定，当切割环绕着转动轴转动时，由于高强度塑料薄膜的端部被固定，随着切割环将果树底部的土壤切成半球状结构，高强度塑料薄膜可包覆在半球状结构的底部，完成了半球状结构的包覆，避免果树根部的土壤脱落，可适应于下雨天、松散土壤情况下的果树移栽，最大可能保持果树根部土壤的完整性，有利于增加果树的成活率，而高强度塑料薄膜包覆在果树根部之后通过外部的捆绳将高强度塑料薄膜上方捆扎在果树的外圈处，然后可将高强度塑料薄膜的上端截断，完成果树的移栽和根部的包覆。