[发明专利]一种三维织机的边线装置

权利要求书

1.一种三维织机的边线装置，所述三维织机包括筘板、驱动筘板做直线运动的打纬装置以及织物夹持装置，位于筘板移动方向的一侧设置有用于引纬的剑杆，其特征在于：所述边线装置包括相对设置于筘板移动方向两侧的第一边线机构和第二边线机构；

所述第一边线机构位于剑杆所在侧，包括：

顶推机构，所述顶推机构固定在筘板上，顶推机构包括一斜块；

第一垂针机构，所述第一垂针机构包括第一垂针，所述第一垂针的底部设置有滚子，所述滚子沿所述斜块的斜面滚动时，第一垂针可向上/向下移动；

和复位机构，所述复位机构设置于顶推机构移动路线上，且固定于织物夹持装置上，第一垂针机构固定于所述复位机构上，顶推机构顶推复位机构时，可驱动第一垂针构机沿顶推机构移动方向移动，顶推机构撤回时，复位机构驱动第一垂针机构复位；

所述第二边线机构固定在筘板上，包括：

第二垂针机构，所述第二垂针机构包括第二垂针；

和驱动机构，所述驱动机构可驱动第二垂针上下移动。

2.根据权利要求1所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述顶推机构包括与筘板固定的推块、一端固定于推块上的斜块固定板，以及一端固定于斜块固定板上的斜块，所述斜块的顶面为沿顶推机构向复位机构移动方向、向上倾斜的斜面。

3.根据权利要求2所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述第一垂针机构包括垂针支架、设置于垂针支架上的导槽以及能沿导槽上下移动的垂针导杆，所述第一垂针设置于垂针导杆顶端，所述滚子设置于垂针导杆底端，垂针导杆位于导槽与滚子间的部分上套设有弹性件，滚子从斜面最高点向最低点移动时，弹性件由压缩状态逐渐变为自由状态。

4.根据权利要求3所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述垂针支架上还设置有套设在第一垂针上的垂针导套。

5.根据权利要求3所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述复位机构包括与织物夹持装置固定的转接板、固定于转接板上的复位导轨以及在复位导轨上滑动的复位滑块，所述垂针支架底端固定于复位滑块上，复位滑块上还设置有第一弹簧挡块，复位导轨靠近转接板一侧上设置有与第一弹簧挡块相对的第二弹簧挡块，第一弹簧挡块与第二弹簧挡块之间设置有一端与其中一个弹簧挡块固定、另一端可穿过另一弹簧挡块的弹簧导杆，所述弹簧导杆上套设有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述弹簧导杆一端固定于第一弹簧挡块上，另一端可穿过第二弹簧挡块，所述转接板上设置有允许弹簧导杆穿过的避让孔。

7.根据权利要求5所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述复位滑块上设置有撞块，所述推块上设置有用于推动撞块的推柱，推柱推动撞块驱动复位滑块滑动，使得复位弹簧被压缩。

8.根据权利要求5所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述复位导轨远离转接板一侧设置有对复位滑块限位的限位板。

9.根据权利要求1所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸导轨、固定在气缸导轨上的气缸，以及在气缸导轨上滑动的气缸滑块，所述第二垂针机构还包括与气缸活动端连接并可随气缸滑块在气缸导轨上移动的垂针固定座，所述第二垂针一端固定在垂针固定座上。

10.根据权利要求9所述的三维织机的边线装置，其特征在于：所述气缸导轨远离气缸一侧设置有对第二垂针进行导向的垂针导向座。