[发明专利]一种阵列管束自动喷漆装置

权利要求书

1.一种阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：主要包括阵列管束工件、龙门式行走机构、喷漆装置横向行走机构、喷漆装置上下升降机构，所述龙门式行走机构主要包括龙门架、龙门架顶梁、T形导轨、喷漆龙门架型钢支柱，所述喷漆龙门架顶梁固定在喷漆龙门架型钢支柱上端，喷漆龙门架顶梁上设有T形导轨，T形导轨上滚动连接龙门架，龙门架上有可移动的固定喷漆装置的横向行走机构，喷漆装置横向行走机构可随着龙门架在T形导轨上移动，喷漆装置横向行走机构上有可升降的固定喷漆装置上下升降机构，无气喷涂机固定在龙门架纵向行走机构上。

2.根据权利要求1所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架上固定龙门架行走电机，龙门架行走电机同步连接龙门架行走轴，龙门架行走轴轴接在龙门架上，龙门架行走轴两端分别同步连接龙门架行走滚轮，龙门架行走滚轮可滚动的设置在T形导轨上。

3.根据权利要求2所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架周边设有操作平台防护栏，龙门架一侧设有延伸到龙门式行走机构底部的爬梯。

4.根据权利要求3所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架靠近T形导轨处设有导轨抱刹。

5.根据权利要求2所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置横向行走机构主要包括喷漆装置左右方向行走电机、喷漆装置横向行走联轴器、喷漆装置轴承安装组件、喷漆装置横向行走轴、喷漆装置电机驱动链轮、喷漆装置横向行走滚轮、行走机构T型导轨，所述行走机构T型导轨两端固定在龙门架上，行走机构T型导轨上可移动的固定横向行走底座，横向行走底座上固定喷漆装置左右方向行走电机，喷漆装置左右方向行走电机同步连接喷漆装置横向行走轴上，喷漆装置横向行走轴固定在横向行走底座上，所述喷漆装置横向行走轴两端分别连接喷漆装置横向行走滚轮，喷漆装置横向行走滚轮可滚动的设置在行走机构T型导轨上。

6.根据权利要求5所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置横向行走机构的横向行走底座上固定喷漆装置小车支架；所述喷漆装置上下升降机构主要包括喷枪升降导轨、喷漆杆安装底板、喷漆杆调整板、喷漆装置升降主动轴、加长喷漆管、油漆喷嘴、喷枪升降电机、喷漆装置升降滑块，所述喷枪升降导轨竖直固定在喷漆装置小车支架上，喷枪升降导轨上设置喷漆装置升降滑块，喷漆装置升降滑块上固定喷漆杆安装底板，喷漆杆安装底板上固定喷漆杆调整板，喷漆杆调整板上连接加长喷漆管，加长喷漆管下端设有油漆喷嘴，所述加长喷漆管与无气喷涂机连接，所述喷枪升降电机固定在横向行走底座上，喷枪升降电机的输出端通过链条同步连接到喷漆装置升降主动轴，喷漆装置升降主动轴通过轴承组件轴接在横向行走底座上，所述喷漆装置升降主动轴上同步套接喷漆装置联轴器，喷漆装置联轴器通过喷漆装置升降拉链同步连接到喷漆装置升降从动轴，喷漆装置升降从动轴轴接在喷漆装置小车支架顶部；所述喷漆装置升降拉链同步固定在喷漆杆安装底板上。

7.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：行走电机通过链轮、链条驱动龙门架行走轴做旋转运动，行走轴通过联轴器与行走滚轮相连，把电机的旋转运动转化为滚轮的直线往复运动。

8.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置升降机构通过喷枪升降电机驱动喷漆装置升降拉链从而带动喷漆杆安装底板在喷枪升降导轨与喷漆装置升降滑块的作用下做升降运动，以此来完成整个阵列管束不同竖向间距的喷漆作业。

9.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：龙门架往复行走带动正反双面共八把喷枪从上到下依次喷漆，四把喷杆单个行程可对四条管进行同时喷漆，通过调节行走速度控制每次喷漆的漆膜厚度，每把喷枪间的横向距离可通过调整板进行调节，从而实现对阵列管束不同管间距和相同管间距的适用性。

10.根据权利要求9所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置通过龙门大架做横向往复运动，喷枪在升降机构的控制下做上下运动，从而完成四排竖直管子的喷漆动作，重复以上步骤进而完成整个阵列管束的喷漆作业。