[发明专利]一种深海倾角测量仪及控制系统

说明书

本发明一种深海倾角测量仪，包括仪器主体和电池部分；仪器主体内设有电路板和传感器组件；电路板上设有主控MCU，传感器组件包括三轴加速度传感器阵列；三轴加速度传感器阵列与主控MCU连接，用于采集深海设备的传感器数据并将其发送给主控MCU并存储；传感器数据为深海设备的三个轴向加速度值；仪器主体还包括仪器仓，电池部分包括电池仓以及安装于电池仓内的电池；仪器仓与电池仓螺纹连接，仪器仓与电池仓的螺纹连接处设有第一密封圈；电池的正极与仪器仓内的电路板电性连接，电池的负极通过导电弹簧与电池仓固定连接。本发明提供的深海倾角测量仪具有密封性好、可拆卸电池的特点，方便用户使用。本发明还提供了一种深海倾角测量仪的控制系统。

技术领域

本发明涉及深海测试设备，尤其涉及一种深海倾角测量仪及控制系统。

背景技术

对于深海测试装置，由于所处的环境较为复杂，对于测试装置的密封性、安全性、可靠性以及安装便捷性等具有较强的要求；同时，对于深海测试装置采集到的数据需要上传到后台处理系统中才能实现数据的运算以及存储，然而由于深海倾角测量仪的密封性要求，深海倾角测量仪的外壳并不能够设置相应的接口等，其一：通过将深海倾角测量仪拆开将内置的存储装置取出后才能获取测量数据，该方法操作复杂，存在深海倾角测量仪损坏的风险；其二，通过在深海倾角测量仪内部设置无线通讯模块来实现测量数据的获取，但是无线通讯很容易受外界因素的干扰，经常导致数据传输失败。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种深海倾角测量仪，其能够解决现有技术中深海姿态测试设备密封性差、安装便捷性较差等问题。

本发明的目的之二在于提供一种深海倾角测量仪的控制系统，其能够解决现有技术中深海姿态测试设备密封性差、安装便捷性较差及数据传输不稳定等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种深海倾角测量仪，包括仪器主体和电池部分；所述仪器主体内设有电路板和传感器组件；所述电池部分，用于为仪器主体内的电路板和传感器组件提供电源；电路板上设有主控MCU，传感器组件包括三轴加速度传感器阵列；所述三轴加速度传感器阵列与主控MCU连接，用于采集深海设备的传感器数据并将其发送给主控MCU并存储；所述传感器数据为深海设备的三个轴向加速度值；所述仪器主体还包括仪器仓，电路板设于仪器仓内；所述电池部分包括电池仓以及安装于电池仓内的电池；其中，所述仪器仓与电池仓螺纹连接，所述仪器仓与电池仓的螺纹连接处设有第一密封圈；通过仪器仓与电池仓螺纹连接时，电池的正极与仪器仓内的电路板电性连接，电池的负极通过导电弹簧与电池仓固定连接。

进一步地，所述电路板上还设有FLASH存储器、DS32kHz温补钟振模块和硬件看门狗；所述FLASH存储器、DS32kHz温补钟振模块、硬件看门狗分别与主控MCU电性连接；

其中，所述硬件看门狗，用于系统复位；所述DS32kHz温补钟振模块，用于在深海倾角测量仪上电后生成振荡信号给主控MCU，进而唤醒主控MCU初始化；

所述主控MCU，还用于将传感器组件发送的深海设备的传感器数据存储 FLASH存储器中。

进一步地，所述传感器组件还包括信号调理电路和24位ADC模块；

其中，所述信号调理电路的一端与三轴加速度传感器阵列电性连接、另一端与24位ADC模块电性连接，用于将三轴加速度传感器阵列检测到的传感器数据转换为模拟信号并发送给24位ADC模块；

所述24位ADC模块与主控MCU电性连接，用于将模拟信号转换为数字信号并发送给主控MCU。

进一步地，所述仪器主体还包括接头和端盖；所述电路板安装于仪器仓内，电路板的正极端与传感器组件的一端电性连接、负极端设有负极杆；通过将电池仓与仪器仓螺纹连接，电路板通过负极杆与安装于电池仓内的电池的正极电性连接；电池的负极通过导电弹簧与电池仓固定连接；