[发明专利]磁悬浮转子起浮控制方法和控制装置、磁悬浮轴承

权利要求书

1.一种磁悬浮转子起浮控制方法，其特征在于，包括：

获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x；

获取转子起浮位移量δ；

计算转子(2)自适应起浮的初始位置s＝△x+δ，其中0＜δ＜(x0-D)/2，其中x0为辅助轴承(1)的设计间隙，D为转子(2)直径。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子起浮控制方法，其特征在于，获取辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x的步骤包括：

获取辅助轴承(1)的实际最大间隙x；

获取辅助轴承(1)的设计间隙x0；

计算辅助轴承(1)的单边最大形变游隙△x＝(x-x0)/2。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮转子起浮控制方法，其特征在于，获取辅助轴承(1)的实际最大间隙x的步骤包括：

获取位移传感器的采样信号；

获取转子(2)运动至距离位移传感器最远位置时的下极限位置与位移传感器之间的最大间距x1；

获取转子(2)运动至距离位移传感器最近位置时的上极限位置与位移传感器之间的最小间距x2；

根据最小间距x1和最大间距x2对辅助轴承(1)的实际最大间隙x进行计算，其中x＝x1-x2。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮转子起浮控制方法，其特征在于，磁悬浮转子起浮控制方法还包括：

获取辅助轴承(1)的设定游隙范围；

判断单边最大形变游隙△x是否位于设定游隙范围内；

若位于设定游隙范围内，判断辅助轴承(1)合格；

若位于设定游隙范围外，则判断辅助轴承(1)不合格。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮转子起浮控制方法，其特征在于，磁悬浮转子起浮控制方法还包括：

若判断辅助轴承(1)合格，则进入获取转子起浮位移量δ的步骤；

若判断辅助轴承(1)不合格，则更换辅助轴承(1)并进入到获取转子(2)运动至距离位移传感器最远位置时的最大间距x1的步骤。

6.一种磁悬浮转子起浮控制装置，其特征在于，包括：

辅助轴承(1)；

转子(2)，套设在所述辅助轴承(1)内；

检测单元(3)，用于检测所述转子(2)的向上运动极限位置和向下运动极限位置；

控制单元，与所述检测单元(3)和所述转子(2)连接，接收所述检测单元(3)的检测数据，并根据检测数据控制所述转子(2)的起浮初始位置。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮转子起浮控制装置，其特征在于，所述检测单元(3)设置在所述转子(2)的正上方或正下方。

8.根据权利要求6所述的磁悬浮转子起浮控制装置，其特征在于，所述转子(2)的正上方和正下方分别设置有所述检测单元(3)。

9.一种磁悬浮轴承，其特征在于，包括权利要求6至8中任一项所述的磁悬浮转子起浮控制装置。