[发明专利]液位传感器的校正方法及装置、尿素机

说明书

本发明公开了一种液位传感器的校正方法及装置、尿素机。其中，该方法包括：向抽液泵发送启动信号，以启动抽液泵将尿素机的搅拌桶中的尿素溶液输送到预定存储容器；确定搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至预定存储容器；获取搅拌桶中液位传感器的液位数值，其中，液位传感器；确定液位数值为非零数值，对液位传感器进行零位校正。本发明解决了相关技术中尿素机中的液位传感器设置在搅拌桶底部，容易有异物积压在液位传感器探头上，导致液位传感器的精度存在较大误差的技术问题。

技术领域

本发明涉及尿素机控制技术领域，具体而言，涉及一种液位传感器的校正方法及装置、尿素机。

背景技术

在传统的车用尿素智能机中，将液位传感器直接安装搅拌桶底部，图1是根据现有技术中的搅拌桶与液位传感器的设置关系示意图，如图1所示，液位传感器设置于搅拌桶的底部，并且探头正向设置，随着使用时间的增长，异物会积压在传感器探头上，从而导致液位传感器精度出现较大误差。

针对上述相关技术中尿素机中的液位传感器设置在搅拌桶底部，容易有异物积压在液位传感器探头上，导致液位传感器的精度存在较大误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液位传感器的校正方法及装置、尿素机，以至少解决相关技术中尿素机中的液位传感器设置在搅拌桶底部，容易有异物积压在液位传感器探头上，导致液位传感器的精度存在较大误差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液位传感器的校正方法，所述液位传感器反向设置于尿素机的搅拌桶的外侧，包括：向抽液泵发送启动信号，以启动所述抽液泵将尿素机的搅拌桶中的尿素溶液输送到预定存储容器；确定所述搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器；获取所述搅拌桶中液位传感器的液位数值，其中，所述液位传感器；确定所述液位数值为非零数值，对所述液位传感器进行零位校正。

可选地，向抽液泵发送启动信号，包括：获取所述搅拌桶中尿素溶液的浓度数值；基于所述浓度数值确定所述尿素溶液满足制备需求信息，其中，所述制备需求信息是基于生产需求确定的；生成所述启动信号，并将所述启动信号发送至所述抽液泵。

可选地，确定所述搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器，包括：在将所述搅拌桶中的尿素溶液输送至所述预定存储容器的过程中，获取流量计的流量数据；基于所述流量数据确定所述尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器。

可选地，确定所述搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器，包括：获取所述抽液泵的运行时间；在所述运行时间达到预定时间阈值的情况下，确定所述搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器。

可选地，确定所述液位数值为非零数值，对所述液位传感器进行零位校正，包括：获取所述液位传感器的显示数值；在确定所述显示数值为非零数值的情况下，控制所述抽液泵继续运行预定时长；在所述预定时长到达时，再次获取并判定所述液位传感器的显示数值是否为零；当判定结果为再次获取的所述液位传感器的显示数值仍未非零数值时，控制所述抽液泵停止运行，并对所述液位传感器进行零位校正。

可选地，对所述液位传感器进行零位校正，包括：生成零位校正信号；将所述零位校正信号发送至所述液位传感器，以控制所述液位传感器基于所述零位校正信号进行零位校正。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种液位传感器的校正装置，所述液位传感器反向设置于尿素机的搅拌桶的外侧，包括：发送单元，用于向抽液泵发送启动信号，以启动所述抽液泵将尿素机的搅拌桶中的尿素溶液输送到预定存储容器；确定单元，用于确定所述搅拌桶中的尿素溶液全部被输送至所述预定存储容器；获取单元，用于获取所述搅拌桶中液位传感器的液位数值，其中，所述液位传感器；校正单元，用于确定所述液位数值为非零数值，对所述液位传感器进行零位校正。