[发明专利]电动机用转子研磨方法及其装置

权利要求书

1.一种电动机用转子研磨方法，其特征在于，

在用被驱动的研磨带对电动机的除了整流子部分及轴部分之外的转子的外周面进行研磨时，

通过退避机构部使旋转驱动机构部进行退避到驱动带离开该转子的退避位置的退避动作，

以转子支承机构部的一对相对的V状轴承部将所述转子的轴的两端部支承为分别旋转自如，

使该旋转驱动机构部进行从该驱动带离开该转子的退避位置到所述驱动带与所述转子接触的驱动位置的相向动作，

将旋转驱动机构部的环状的驱动带与该转子的上部外周面弹性接触而使该转子旋转，

通过该旋转驱动机构部的驱动带使该转子旋转以通过研磨机构部的研磨带对该转子的下部外周面进行研磨。

2.一种电动机用转子研磨装置，其特征在于，用被驱动的研磨带对电动机的除了整流子部分及轴部分之外的转子的外周面进行研磨，所述电动机用转子研磨装置具备：

转子支承机构部，具备一对相对的V状轴承部，该一对相对的V状轴承部能够将所述转子的轴的两端部支承为分别旋转自如；

旋转驱动机构部，具备与该转子的上部外周面弹性接触而使该转子旋转的环状的驱动带；

退避机构部，使该旋转驱动机构部进行从在研磨时所述驱动带与所述转子接触的驱动位置退避到在非研磨时该驱动带离开该转子的退避位置的退避动作；以及

研磨机构部，具备对该转子的下部外周面进行研磨的研磨带。

3.根据权利要求2所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，所述电动机用转子研磨装置具备：

倾斜角度调节机构，能够将所述旋转驱动机构部的驱动带的运行方向与和所述转子的旋转轴线正交的正交方向形成的角度调节为预定的倾斜角度；以及

定位部，抵接到该转子的轴的一端部。

4.根据权利要求2或3所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，

所述研磨机构部具备：

带运行机构，使所述研磨带连续或者间歇地运行；以及

压接机构，能够将该研磨带压接到所述转子的外周面。

5.根据权利要求2或3所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，

所述驱动带配置在能够与所述转子的上部外周面弹性接触的所述驱动位置处，

所述研磨带配置在对所述转子的下部外周面进行研磨的研磨位置处。

6.根据权利要求2或3所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构部具备：

一对卷绕接触用辊，在所述驱动位置处使所述驱动带与所述转子的外周面卷绕接触；

弹性按压用辊，能够将该驱动带弹性按压到所述转子的外周面；以及

带弹性按压吸收机构，弹性按压该弹性按压用辊并吸收因该驱动带在所述退避位置处离开所述转子的外周面而在一对卷绕接触用辊之间产生的该驱动带的松弛。

7.根据权利要求2或3所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，

所述旋转驱动机构部具备驱动所述驱动带的驱动用电机以及通过该驱动用电机进行旋转的驱动辊，将该驱动带卷绕配置在该驱动辊与所述一对卷绕接触用辊之间，所述退避机构部通过上下摆动用气缸以及齿轮机构使该旋转驱动机构部以该驱动辊的旋转轴线为中心进行从所述驱动位置退避到所述退避位置的退避动作。

8.根据权利要求7所述的电动机用转子研磨装置，其特征在于，

所述倾斜角度调节机构由转动调节机构构成，所述转动调节机构能够以转动轴为中心对所述旋转驱动机构部进行转动调节，所述转动轴具有与驱动辊的旋转轴线正交的转动轴线。