[发明专利]一种接触式过线马达转换抵消总成及电信号传输方法

权利要求书

1.一种接触式过线马达转换抵消总成，其中，过线马达包括：依次连接的传动轴总成(4)、万向轴总成(3)、定转子动力节总成(2)、转换抵消总成(1)、传输短节(7)，过线马达内部的线缆可实现将测量短节(5)所测得的信号传输至传输短节(7)，并且为测量短节(5)供电，所述测量短节(5)与传动轴总成(4)连接；

其中，所述转换抵消总成(1)包括：抵消轴和径向移位装置(12)，位于所述转换抵消总成(1)的轴线上，其一端与定转子动力节总成(2)的马达转子(15)连接，另一端连接旋转变静态输出装置(11)；抵消轴和径向移位装置(12)可轴向伸缩又能挠性弯曲，以抵消马达的转子轴向和径向移位；

其特征在于，还包括：

定位心轴(201)，通过一滑动轴承(202)沿转换抵消总成(1)的轴心设置，其一端设置第一接触式导电结构，该第一接触式导电结构电连接穿过马达转子(15)的导体；

密封护套(210)，其内设置与所述第一接触式导电结构电接触的第二接触式导电结构，所述第二接触式导电结构一端电连接至信号对接头(215)。

2.根据权利要求1所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述第一接触式导电结构和所述第二接触式导电结构分别是相互配合的滑环帽(207)和滑环座(208)。

3.根据权利要求2所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，一抵消轴和径向移位装置(12)的导电针(107)从所述定位心轴(201)的轴心上穿过后电连接所述滑环帽(207)。

4.根据权利要求1所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述滑动轴承(202)设置于一密封座(203)的内壁上，所述密封座(203)固定于密封护套(210)上，所述定位心轴(201)的部分侧壁与所述滑动轴承(202)耦合，其一端穿过所述密封座(203)后通过滚动轴承(205)与所述密封护套(210)耦合。

5.根据权利要求1所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述定位心轴(201)通过滑动轴承(202)套于密封座(203)内；所述密封座(203)与所述定位心轴(201)之间设置有动密封组件(204)，所述密封护套(210)上设置有动密封腔体，所述动密封腔体内充有绝缘液压油。

6.根据权利要求5所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述动密封腔体与一个导通护筒的内腔体相通，该导通护筒的内腔体中设置有压力平衡活塞(211)。

7.根据权利要求5所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述动密封腔体与导通护筒的内腔体位于所述密封护套(210)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种接触式过线马达转换抵消总成，其特征于，

所述第二接触式导电结构背对所述第一接触式导电结构的一侧设置有一能够产生轴向预紧力的弹簧。

9.一种接触式过线马达，其特征在于，采用了权利要求1-7任一项所述的接触式过线马达转换抵消总成。

10.一种接触式过线马达转换抵消方法，

其中，过线马达包括：依次连接的传动轴总成(4)、万向轴总成(3)、定转子动力节总成(2)、转换抵消总成(1)、传输短节(7)，过线马达内部的线缆可实现将测量短节(5)所测得的信号传输至传输短节(7)，并且为测量短节(5)供电，所述测量短节(5)与传动轴总成(4)连接；

其中，所述转换抵消总成(1)包括：抵消轴和径向移位装置(12)，位于所述转换抵消总成(1)的轴线上，其一端与定转子动力节总成(2)的马达转子(15)连接，另一端连接旋转变静态输出装置(11)；抵消轴和径向移位装置(12)可轴向伸缩又能挠性弯曲，以抵消马达的转子轴向和径向移位；

其特征在于，包括：

将穿过马达转子(15)的导体穿过一个定位心轴(201)后与第一接触式导电结构电连接；其中，所述定位心轴(201)通过一滑动轴承(202)沿转换抵消总成(1)的轴心设置；

将一设置于密封护套(210)内的第二接触式导电结构电接触于所述第一接触式导电结构后电连接至信号对接头(215)。