[发明专利]一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置的使用方法，其特征在于，装置包括点胶机构（1）、旋转机构（3）、第一上料机构（2）及第二上料机构（4），所述第一上料机构（2）及第二上料机构（4）沿旋转机构（3）的周向设置，且第一上料机构（2）与第二上料机构（4）相邻，所述点胶机构（1）设置在第一上料机构（2）前方，所述第一上料机构（2）上料至旋转机构（3）上，通过点胶机构（1）进行点胶处理，并通过旋转机构（3）与第二上料机构（4）相配合，使得第二上料机构（4）上料至旋转机构（3）上，从而实现永磁体组件的组装；所述第一上料机构（2）包括Y轴移位模组（12）、X轴移位模组（13）、吸料气缸（14）、推料气缸（15）、纵向料道（16）及横向料道（33），所述Y轴移位模组（12）安装在X轴移位模组（13）上，所述吸料气缸（14）安装在横向料道（33）端口下方，所述推料气缸（15）与纵向料道（16）及横向料道（33）分别一一对应，且垂直90°安装，所述横向料道（33）通过吸料气缸（14）吸料顶升，再由推料气缸（15）推出料，所述纵向料道（16）直接由推料气缸（15）推出料；所述旋转机构（3）包括压胶气缸（27）、定位气缸（26）、旋转平台（22）、旋转电机（21）、顶料气缸（25）、载具一（23）、载具二（24）、载具一顶升气缸（17）、载具二顶升气缸（18）、载具一隔断气缸（19）及载具二隔断气缸（20），所述旋转平台（22）与旋转电机（21）传动连接，旋转平台（22）上方装配有若干个工位，每个工位按照均匀角度分布，且每个工位均有载具一（23）及载具二（24），所述压胶气缸（27）与定位气缸（26）均匀分布在其中连续的三个工位上方，顶料气缸（25）安装在另外三个工位的其中一个工位的下方；所述载具一顶升气缸（17）垂直安装在初始位置工位载具一（23）下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具一（23）进行点胶，载具一隔断气缸（19）安装在载具一（23）及载具一顶升气缸（17）之间，用于隔断作用；载具二顶升气缸（18）垂直安装在初始位置工位载具二（24）下方，并安装有两根顶柱，用于顶升翻转载具二（24）进行点胶，载具二隔断气缸（20）安装在载具二（24）及载具二顶升气缸（18）之间，用于隔断作用；

使用方法，包括如下步骤：

1）产品储存在第一上料机构和第二上料机构的料道中；

2）第一上料机构的推料气缸把1#永磁体推入载具一内，Y轴移位模组移动推料气缸把1#永磁体推入载具二内，同时载具一顶升气缸动作把载具一同步翻转倾斜利用点胶机构进行点胶，点胶后顶升气缸复位；Y轴移位模组移位推料气缸把2#铁芯推入载具一，同时载具二顶升气缸动作把载具二同步翻转倾斜利用点胶机构进行点胶，点胶后顶升气缸复位，Y轴移位模组移位推料气缸把2#铁芯推入载具二，载具一同步翻转倾斜利用点胶机构点胶，Y轴移位模组移位，载具一下降，隔断气缸上升，推料气缸把3#永磁体推入载具一，载具二同步翻转倾斜利用点胶机构点胶，Y轴移位模组移位，载具二下降，隔断气缸上升，推料气缸把3#永磁体推入载具二，载具一同步翻转倾斜利用点胶机点胶，重复前面步骤，使组件剩下部分组装完成；

3）点胶机构在上永磁体位置点胶，X轴移位模组移位，旋转机构旋转一个工位的角度，进入第二上料机构位置，定位气缸下降，真空吸盘配合模组分两次上上永磁体；

4）旋转平台旋转一个工位，压胶气缸下压加热，使胶水固化，压胶完成后，压胶气缸上升，旋转机构再次旋转一个工位，顶料气缸上升顶起热压完成的成品组件，人工手动吸出成品组件。

2.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动装配固化组装装置的使用方法，其特征在于，所述点胶机构（1）包括顶压气缸（7）、X轴点胶模组（8）、Y轴点胶模组（9）、Z轴点胶模组（10）及标准点胶机（11），所述标准点胶机（11）安装在Z轴点胶模组（10）上，从而实现点胶机的XYZ三轴精准点胶，所述顶压气缸（7）安装在标准点胶机（11）点胶头的侧面，防止胶水时间过长固化。