[发明专利]一种人体行为仿生摆动系统

说明书

本发明公开了一种人体行为仿生摆动系统，包括摇摆模块、安全模块和调节模块。本发明通过设置安全模块，可以方便使用者将婴儿放在放置盒内部，并且当稳定杆与弓形架闭合时可以加强弓形架的强度，从而防止意外的发生，通过设置调节模块，可以调节调节摩擦轮与螺钉之间的摩擦力，从而控制放置盒在摇晃过程中的摆动幅度，进而可以模拟出人体的运动幅度。

技术领域

本发明涉及行为仿生技术领域，具体为一种人体行为仿生摆动系统。

背景技术

婴儿是指小于1周岁的儿童。婴儿在这个阶段生长发育特别迅速，是人一生中生长发育最旺盛的阶段，体重大约为9000～10000克。婴儿足月出生时已具有较好的吸吮吞咽功能，颊部有坚厚的脂肪垫，有助于吸吮活动，早产儿则较差。吸吮动作是复杂的天性反射，严重疾病可影响这一反射，使吸吮变得弱而无力。但是婴儿在睡觉时需要父母哄着睡，而且很容易哭闹，目前现有的婴儿摇床不能模拟出父母用手摇晃的真实感觉。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人体行为仿生摆动系统，解决了目前现有的婴儿摇床不能模拟出父母用手摇晃的真实感觉的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人体行为仿生摆动系统，包括摇摆模块、安全模块和调节模块，所述的摇摆模块包括底板、顶板支撑杆、顶板、摇摆电机支架、摇摆弧形架、摇摆主动齿轮、摇摆电机、摇摆从动齿轮、摇摆臂、推动臂、摇摆从动齿轮支架和摇摆臂支架，所述底板上方通过顶板支撑杆固定连接有顶板，顶板的下表面固定连接有两个摇摆弧形架。

所述的安全模块包括弓形架、摆动轴、弓形架支架、稳定杆支架、稳定杆、锁定齿轮、锁定电机支架、固定齿轮、固定齿轮支架、锁定中间从动齿轮、锁定中间齿轮支架、锁定主动齿轮、锁定中间主动齿轮和锁定电机，两个所述摇摆弧形架的相对面之间通过摆动轴滑动连接有两个弓形架支架，两个所述弓形架支架的底端固定连接有弓形架。

所述的调节模块包括放置盒、放置盒支架、调节摩擦轮、固定轴、螺钉支架和螺钉，所述弓形架的下方通过放置盒支架活动连接有放置盒。

优选的，所述摆动轴的一端活动连接有推动臂，推动臂远离摆动轴的一端活动连接有摇摆臂，摇摆臂远离推动臂一端与摇摆弧形架通过摇摆臂支架活动连接。

优选的，所述摇摆臂远离推动臂一端的侧方通过连接轴固定连接有摇摆从动齿轮，所述摇摆从动齿轮和摇摆臂与摇摆臂支架通过摇摆从动齿轮支架转动连接。

优选的，所述摇摆从动齿轮的外表面齿轮连接有摇摆主动齿轮，摇摆主动齿轮的侧面设置有摇摆电机，摇摆电机的外表面套接有摇摆电机支架，摇摆电机支架与顶板固定连接，所述摇摆电机的输出轴与摇摆主动齿轮固定连接。

优选的，所述弓形架的上表面通过稳定杆支架活动连接有稳定杆，稳定杆远离稳定杆支架一端的侧面齿轮连接有锁定齿轮，锁定齿轮的上方通过连接轴固定连接有固定齿轮，固定齿轮与弓形架通过固定齿轮支架转动连接。

优选的，所述固定齿轮的外表面齿轮连接有锁定中间主动齿轮，锁定中间主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有锁定中间从动齿轮，所述锁定中间从动齿轮和锁定中间主动齿轮与弓形架通过锁定中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述锁定中间从动齿轮的外表面齿轮连接有锁定主动齿轮，锁定主动齿轮的下方设置有锁定电机，锁定电机的外表面与弓形架的侧面通过锁定电机支架固定连接，并且u松鼠锁定电机的输出轴于锁定主动齿轮固定连接。

优选的，所述放置盒的侧方通过固定轴固定连接有调节摩擦轮，调节摩擦轮的外侧设置有螺钉，螺钉与放置盒支架通过螺钉支架螺纹连接。