[发明专利]一种叠层片材自动切割和卸载的方法

权利要求书

1.一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在记录的基础上从叠层上切割出叠层片与铺设表面上的碎片位置有关的信息；

S200、通过至少一个自动控制的卸载工具卸载堆叠的碎片；

S300、将叠层的骨架分成多个部分，同时在切割台上切割出一叠块；

S400、逐步将叠层放到卸载台上，堆叠的切割件和叠层的骨架不相互分开。

2.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：所述堆叠件在所述卸载台上滑动，当所述碎片堆在所述卸载台上移动时，所述碎片堆由空气垫支撑。

3.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：所述碎片堆在所述卸载台上滚动，通过使所述卸载工具抵靠所述堆叠的表面并且通过移动所述工具来驱动每个堆叠件在所述卸载台上。

4.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：从所述叠层的其余部分取下每个叠片之后，每个叠片都附有所述卸载工具到收集器装置。

5.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：所述叠层的其余部分取下每个叠片之后，每个叠片由所述卸载工具推进到收集器装置，所述未加载的碎片堆被引导至至少一个收集器装置以形成预定的碎片组，所述未加载的碎片堆被引导至至少一个收集箱。

6.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：所述叠层的骨架的至少一些部分从所述卸载台自动移除，沿着所述叠层的纵向边缘设置的至少部分骨架通过与所述卸载工具不同的自动移除装置从所述卸载台移除。

7.根据权利要求1所述的一种叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：在所述叠层中的每组多个相邻的叠片堆中，所述叠片具有使得它们相互互锁的形状，作为单个叠片被卸载。

8.根据权利要求1所述的叠层片材自动切割和卸载的方法，其特征在于：在切割所述堆叠的碎片之前，用塑料薄膜覆盖所述叠层，使得在从所述卸载台移除所述堆叠的碎片之前，所述塑料薄膜的所述部分。每个堆叠的切割并放置在每个堆叠上自动取下，位于每个切割片堆叠上的塑料薄膜的每个部分通过卸载工具取出然后被移除。