[发明专利]路堤过湿填料犁翻智能避石装置及方法

说明书

本发明公开了一种路堤过湿填料犁翻智能避石装置及方法，包括填料处理装置，填料处理装置的前下方经水平固定架设置有多个相互平行的犁臂，每个犁臂的前端下部固定有水平设置的犁铧，犁臂倾斜设置使得犁铧从填料处理装置进土口下方向前伸出；犁臂与水平固定架转动连接，在外力作用下犁臂能够向前或向后转动带动其底部的犁铧升降，且每个犁臂上固定有与其一一对应的智能避石装置，智能避石装置能够带动与其对应的犁臂向前或向后转动，进而带动犁铧升降避石。解决了现有路基翻松的施工器械在翻松过程中遇到大石块容易损坏的问题。

技术领域

本发明属于岩土工程的路基处理技术领域，涉及一种路堤过湿填料犁翻智能避石装置及方法。

背景技术

我国南方尤其沿海地区常年多雨，路基填料常常处于过湿状态，导致路基承载力低、稳定性差、容易变形，施工时易出现“弹簧”现象，无法压实。因此在道路施工过程中需要对路基进行处理，但路基路况较为复杂，路基常含有大量岩体，为路基处理作业带来一定的困难。

2009年我国引进路基处理车，路基处理车用于整治现有线路路基面的病害，可用于碎石道床、不同路况的路基面整治作业，能够在一次作业流程中完成制造砂石混合物料并控制其含水量、挖取路基上层旧道碴并破碎、铺设相应的保护物以及铺设砂石混合物料等作业程序。其中最关键的技术就是挖掘、破碎路基上层土体与道碴。

但目前现有改良路基土性的施工技术不太成熟，国内外工程界大多采用挖掘路基上层的土体进行处理。对于路基的处治和利用方法依然存在不足之处，现有的试验方法主要采用的路基填料处理回填方法，而路基翻松过程是路基施工的不可缺少的一个过程，路基翻松采用的一系列施工器械，如松路器、推土机、挖土机等，都普遍面临着在翻松过程一旦遇到坚硬的大石块就会造成翻松机械损坏的问题，尤其是用于翻松的犁铧或齿刀、抓斗等。在进行路基填料翻松处理回填过程中，由于路基路况复杂不明，易对施工作业的器械造成较大损坏，不利于快速施工，翻松效率不高且需花费大量维修费用在路基填料路基处理过程中，施工器械损坏的问题还没有经济高效的解决途径，主要表现为：

1.路基中存在大量不明岩块，路基填料处理系统持续作业会导致犁铧、犁臂的变形损坏，器械故障率较高；

2.路基填料获取处理过程中，夹杂部分僵硬的石块会导致路基填料处理系统损坏，降低了工作效率；

3.操作过程中，如遇阻碍，犁铧和犁臂损坏后需要整体更换，导致拖慢施工速度，使用成本较为昂贵，系统无法持续高效进行作业。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种路堤过湿填料犁翻智能避石装置，以解决现有路基翻松的施工器械在翻松过程中遇到大石块容易损坏的问题。

本发明实施例的目的在于提供一种路堤过湿填料犁翻智能避石方法。

本发明实施例所采用的技术方案是：路堤过湿填料犁翻智能避石装置，包括填料处理装置，填料处理装置的前下方经水平固定架设置有多个相互平行的犁臂，每个犁臂的前端下部固定有水平设置的犁铧，犁臂倾斜设置使得犁铧从填料处理装置进土口下方向前伸出；犁臂与水平固定架转动连接，在外力作用下犁臂能够向前或向后转动带动其底部的犁铧升降，且每个犁臂上固定有与其一一对应的智能避石装置，智能避石装置能够带动与其对应的犁臂向前或向后转动，进而带动犁铧升降避石。

进一步的，所述智能避石装置包括电机，电机固定于填料处理装置上，电机的输出端固定连接有钢丝卷动轮，电机工作带动钢丝卷动轮转动；钢丝卷动轮位于与该智能避石装置对应的犁臂正后方，钢丝卷动轮上的钢丝与犁臂的后端固定连接；犁臂顶部固定有测量报警器，且犁臂的前端经高强弹簧与液压器的伸缩端活动连接，液压器的固定端与水平固定架活动连接，犁臂带动犁铧向前工作时，高强弹簧和液压器倾斜设置，高强弹簧无形变且液压器的液压杆位置固定；

所述测量报警器的输出端与液压器和电机的输入端电性连接，测量报警器在测得犁臂的偏移角度大于角度偏移限值时向液压器和电机发送触发信号，触发液压器和电机工作带动犁臂向后转动避石。