[发明专利]一种用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀

权利要求书

1.一种用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，包括顺次连接的第一进油联、伸缩联、变幅联、合流联、副卷联、主卷联和第二进油联；所述伸缩联、变幅联、副卷联和主卷联分别包括各自的比例先导控制模块、阀体以及配置于所述阀体内的阀杆；

所述比例先导控制模块用于实时检测所述阀杆在所述阀体中的移动并根据所述阀杆的移动信息对所述阀杆实时调节控制。

2.根据权利要求1所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述比例先导控制模块包括位移传感器、控制处理器和阀杆调节执行机构，所述位移传感器与控制处理器电信号连接；

所述位移传感器被配置为检测所述阀杆的移动，所述位移传感器将检测的移动信息传递给所述控制处理器，所述控制处理器根据所述检测的移动信息生成阀杆移动信息并根据该阀杆移动信息控制阀杆调节执行机构对所述阀杆的移动进行实时调节。

3.根据权利要求2所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述阀杆移动信息为所述阀杆的目标位移和实际位移的偏差信息。

4.根据权利要求2所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述阀杆调节执行机构包括电比例减压阀，所述电比例减压阀与所述控制处理器电信号连接；

所述控制处理器基于所述阀杆移动信息对电比例减压阀的输出的液压压力进行调节从而控制阀杆移动进程。

5.根据权利要求2所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述阀杆调节执行机构包括步进电机、推杆和传动齿轮组，所述推杆设有与所述传动齿轮组配合的啮合齿，所述步进电机与所述控制处理器电信号连接，所述推杆一端与所述阀杆固定连接；

所述步进电机与所述传动齿轮组转动连接，所述传动齿轮组与所述推杆配置的所述啮合齿配合使得传动齿轮组带动所述推杆做直线运动。

6.根据权利要求5所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机相连，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述推杆配置的所述啮合齿啮合。

7.根据权利要求5所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述推杆与所述阀杆为铆接固定或者螺纹连接固定。

8.根据权利要求2所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述比例先导控制模块还设置有CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块与所述控制处理器电信号连接。

9.根据权利要求1所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，所述阀体流道的数量为八个。

10.根据权利要求9所述的用于泵阀协同压力流量复合控制系统的多路阀，其特征在于，还包括补偿器，所述补偿器取消设置节流槽。