[发明专利]一种槽式稀土永磁无刷电机

说明书

本发明公开了一种槽式稀土永磁无刷电机，涉及无刷电机技术领域，具体为一种槽式稀土永磁无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内部的右侧固定安装有右侧轴承支座，且右侧轴承支座的中部固定套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中部固定套装有驱动轴。该槽式稀土永磁无刷电机，通过微型控制器控制多个微型电动伸缩杆带动磁铁转子移动，对磁铁转子与定子、卷线的有效接触长度进行调节，从而实现对电机转速进行调节，解决了以往频繁调节电流大小容易导致电机损坏的问题，提高了电机的使用寿命，同时通过限位卡环与限位轴承相互配合对微型电动伸缩杆进行限制，保证了磁铁转子带动微型电动伸缩杆转动时的稳定性。

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，具体为一种槽式稀土永磁无刷电机。

背景技术

永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机，与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和产和日常生活的各个领域。

电机在工作时由于工作环境变化以及工作需要，需要频繁改变电机转速，目前存在的永磁无刷电机通常通过控制器控制电流大小对电机转速进行控制，控制器频繁改变电机电流大小容易造成电机损坏，且目前电机在开机时，电流较大会对电机产生较大的冲击，增加了电机损坏的概率，且目前电机在停机时，通常直接通过控制器控制电机断电，直接进行断电转子由于惯性仍会转动较长时间，且直接断电对电机损害较大，此外，现有电机通常没有监测装置，当电机转速过快时，不能及时作出警报，具有一定的安全隐患，为此，我们提出一种槽式稀土永磁无刷电机以解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种槽式稀土永磁无刷电机，具有便于对电机转速进行调节、便于对电机情况进行监测、提高电机使用寿命等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上对电机转速进行调节、便于对电机情况进行监测、提高电机使用寿命的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种槽式稀土永磁无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳内部的右侧固定安装有右侧轴承支座，且右侧轴承支座的中部固定套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中部固定套装有驱动轴，所述电机外壳的内部固定套装有定子，且定子的内部缠绕有卷线，所述驱动轴的外部固定安装有限位夹板，且限位夹板的内部卡接有磁铁转子，所述磁铁转子的一端固定安装有微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的外部固定套装有限位轴承，所述电机外壳的外部固定套装有与限位轴承相互配合的限位卡环，所述微型电动伸缩杆的顶端固定安装有导电头，且导电头的外部开设有与微型电动伸缩杆相互配合的两个接线环，所述电机外壳的内部固定安装有左固定圈，所述电机外壳的内部固定安装有位于左固定圈侧面的右固定圈，所述左固定圈与右固定圈的内部均固定安装有与接线环相互配合的导电滑环，所述电机外壳内部的左侧固定安装有左侧轴承支座，且左侧轴承支座的中部固定套装有滚珠轴承，所述电机外壳的内部固定安装有PCB控制板，所述电机外壳的左侧固定安装有密封后盖，所述电机外壳的右侧固定安装有转速传感器，所述电机外壳的顶部固定安装有电机接线盒，所述电机外壳的顶部固定安装有微型控制器。

优选的，所述限位夹板位于定子的内部，所述限位夹板的截面形状为“T”字形，所述限位夹板均匀分布于驱动轴的外侧。

优选的，所述限位卡环的内部开设有与限位轴承相互配合的限位槽，所述限位卡环的中部开设有与驱动轴相互配合的贯穿孔。

优选的，所述左固定圈与右固定圈内部的导电滑环分别与导电头外部的两个接线环相互配合，两个所述导电滑环均与微型控制器电性连接，所述微型控制器与微型电动伸缩杆电性连接。