[发明专利]V形导轨齿条加工设备

说明书

本申请涉及一种V形导轨齿条加工设备，其包括机架、工作台、进给机构、砂轮以及主电机。工作台的上端面水平设置，并用于承托工件，砂轮位于工作台的上方，且砂轮外周的下端用于磨削工件；同时，砂轮同轴设有两个，砂轮的外周设置为圆锥面，且两个砂轮直径较小的一端相互贴合，同时，两个砂轮可一体成形。生产时，将工件放置于工作台上，以工件的外壁为定位基准，并通过夹具固定工件；主电机驱动砂轮转动，进给机构驱动工作台移动，带动工件靠近砂轮，两个砂轮的外周面同步磨削加工出两个导向面。

技术领域

本申请涉及齿条加工设备的领域，尤其是涉及一种V形导轨齿条加工设备。

背景技术

V形导轨齿条，多用于桁架机械手，参照图1，V形导轨齿条包括并排设置的导轨部11以及齿条部12。

齿条部12背离导轨部11的一侧加工有齿，以用于啮合齿轮；导轨部11背离齿条部12的一侧加工有两个导向面111，每个导向面111均平行于V形导轨齿条的长度方向；两个导向面111呈V形设置，且V形开口朝向齿条部12，同时，每个导向面111与V形导轨齿条的宽度方向的夹角均为45°，以用于配合V形滚轮。

同时，两个导向面111均为重要的工作面、配合面，需要较高的加工精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为利用砂轮24磨削工件，以加工导向面111时，两个导向面111均以工件的外壁为定位基准，使得单个导向面111与V形导轨齿条的宽度方向的夹角在误差允许范围内，但两个导向面111之间的位置精度不佳，合格率低。

发明内容

为了提高磨削加工V形导轨齿条的合格率，本申请提供一种V形导轨齿条加工设备。

本申请提供的一种V形导轨齿条加工设备采用如下的技术方案：

一种V形导轨齿条加工设备，包括：

机架；

砂轮，其外周设为圆锥面，并排设有两个，且两个所述砂轮外径较小的端面相互贴合；

主电机，设于所述机架上，用于驱动所述砂轮绕自身轴线转动；

工作台，滑动连接所述机架上，用于承托并固定工件；

进给机构，设于所述机架上，用于驱动所述工作台沿砂轮的切向移动。

通过采用上述技术方案，将工件放置于工作台上，并以工件的外壁为定位基准，固定工件；砂轮转动，同时，工作台移动带动工件靠近砂轮，两个砂轮的外周面同步磨削加工出两个导向面，有利于提高两个导向面之间的位置精度，有利于提高合格率。

可选的，所述砂轮的轴线水平设置，并位于所述工作台的上方；所述工作台沿水平方向移动，并垂直所述砂轮的轴线。

通过采用上述技术方案，通常，V形导轨齿条的长度较长，工作台承托于工件的下方，以便于工件的定位、固定；同时，砂轮于工件上方，下压并磨削加工出导向面，受力较为合理。

可选的，还包括：

调节机构，设于所述机架上，用于驱动所述砂轮沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，不同规格的V形导轨齿条的厚度不同，通过调节机构，调整砂轮与工作台沿竖直的间距，进而实现加工不同规格的V形导轨齿条。

可选的，包括：

金刚轮，转动连接所述机架，且轴线水平设置，其外周用于抵接两个所述砂轮的外周；以及

驱动机构，用于驱动所述金刚轮转动；

同时，所述金刚轮的轴线与砂轮的轴线在同一个竖直面内。