[发明专利]一种新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法，旨在提供一种无需人工检测的新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法。它包括固定架，固定架上设有真空吸料装置，真空吸料装置上设有细软管，固定架的底部设有若干根均匀分布的立柱，固定架的顶部设有角度调节装置，固定架通过角度调节装置连接有光滑平板，固定架的侧面设有集料装置，集料装置位于光滑平板的一侧，光滑平板的其余侧边缘均设有挡条，光滑平板的底部设有振动装置，振动装置与光滑平板可拆卸连接。本发明的有益效果是：可将球珠残次品分拣出，无需人工检测。

技术领域

本发明涉及球珠相关技术领域，尤其是指一种新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法。

背景技术

笔用球珠的一般由碳化钨制成，具有较高的密度，约为14.6g/cm3。

笔用球珠通过粉末冶金的方式制作，在粉末挤压过程中由于压力不均匀、温度控制不当等原因容易造成球珠表面带有较大空隙和裂缝，而这些空隙和裂缝在做成笔以后会造成积墨等现象，因此需要在生产过程中将此类残次品分拣出。现有技术中，笔芯球珠表面缺陷的检测由人工完成，繁琐且劳动强度大。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中球珠检测需要人工完成的不足，提供了一种无需人工检测的新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型笔用球珠分拣装置，它包括固定架，所述固定架上设有真空吸料装置，所述真空吸料装置上设有细软管，所述固定架的底部设有若干根均匀分布的立柱，所述固定架的顶部设有角度调节装置，所述固定架通过角度调节装置连接有光滑平板，所述固定架的侧面设有集料装置，所述集料装置位于光滑平板的一侧，所述光滑平板的其余侧边缘均设有挡条，所述光滑平板的底部设有振动装置，所述振动装置与光滑平板可拆卸连接。

所述固定架上设有真空吸料装置，所述真空吸料装置上设有细软管，所述固定架的底部设有若干根均匀分布的立柱，所述固定架的顶部设有角度调节装置，所述固定架通过角度调节装置连接有光滑平板，所述固定架的侧面设有集料装置，所述集料装置位于光滑平板的一侧，所述光滑平板的其余侧边缘均设有挡条，所述光滑平板的底部设有振动装置，所述振动装置与光滑平板可拆卸连接。本装置利用碳化钨球珠比重较大的特点，将球珠放置于光滑平板上，启动振动装置对光滑平板进行震动，并通过角度调节装置设置一定的角度，使球珠在光滑表面自由滚动，带有空隙和裂缝的球珠在滚动过程中由于阻力较大会产生静止或原地打转的现象，最后真空吸料装置产生负压后通过细软管，将细软管对准球珠便可将残留的球珠吸入容器内部，从而可以将上述残次品分拣出。达到了无需人工检测的目的。

作为优选，所述角度调节装置包括两根转轴，两根转轴相互平行，所述固定架的一侧靠近集料装置，所述固定架相对应的另一侧远离集料装置，其中一根转轴位于固定架靠近集料装置的一侧，另一根转轴位于固定架远离集料装置的一侧，所述转轴的两端均设有安装块，所述安装块安装于固定架的顶部，所述安装块与转轴转动连接，其中一根转轴上设有连杆和从动轮，所述连杆的一端与转轴固定连接，所述连杆的另一端设有矩形孔，所述光滑平板的底部设有两块分别与连杆和另一根转轴一一相对应的连接块，其中一块连接块上设有与矩形孔相匹配的轴杆，所述连杆通过矩形孔与轴杆相匹配转动连接于连接块上，另一块连接块上设有与转轴相匹配的轴孔，且通过轴孔与与其相对应的转轴转动连接，所述固定架的侧面设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有主动轮，所述伺服电机通过主动轮与从动轮皮带连接，所述从动轮与转轴固定连接。伺服电机通过皮带传动带动其中一根转轴转动，转轴带动连杆的一端旋转的同时，连杆的另一端通过矩形孔与轴杆相匹配带动光滑平板的一端产生竖直方向的位移，使得光滑平板的另一端通过连接块上的轴孔绕转轴转动，从而可通过设定伺服电机的脉冲数来精确控制光滑平板的倾斜角度，设计合理。

作为优选，所述光滑平板的形状为矩形，所述挡条位于光滑平板的顶部，所述光滑平板每相邻两侧边缘上的挡条均相交于同一节点且构成一个U型结构。这样设计的挡条有利于防止球珠从光滑平板上掉落到地面，以保证残次品球珠能够滞留在光滑平板上。