[发明专利]一种玻璃表面保护膜的分离装置

说明书

本发明公开了一种玻璃表面保护膜的分离装置，其属于薄膜分离技术领域，包括第一吸附器、切割机构和第二吸附器，第一吸附器用于吸附贴有膜片的玻璃基板，以对玻璃基板定位；切割机构能够沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除，使得膜片具有缺角位置，便于进行分离且提高了切割精度；第二吸附器能够自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。由于第一吸附器的吸力使得玻璃基板被固定，第二吸附器的吸力作用于膜片，使得膜片与玻璃基板的受力方向相反，因此实现膜片与玻璃基板之间分离，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及薄膜分离技术领域，尤其涉及一种玻璃表面保护膜的分离装置。

背景技术

玻璃基板是显示设备上必不可少的部件，在生产过程中，会在玻璃基板上贴膜以对玻璃基板进行保护，在使用时，需要进行撕膜，以使得膜片与玻璃基板分离。现有的将膜片与玻璃基板分离的方式一般都是采用人工手动切膜、撕膜，手动切膜、撕膜的方式效率低且切膜精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃表面保护膜的分离装置，能够实现玻璃基板与膜片的快速分离，且不损伤玻璃基板。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃表面保护膜的分离装置，包括：

第一吸附器，用于吸附贴有膜片的玻璃基板；

切割机构，能够沿第一设定路径移动以对膜片的边角进行切除；

第二吸附器，能够自膜片的缺角位置沿第二设定路径移动以吸附膜片脱离玻璃基板。

其中，所述玻璃基板呈矩形，所述第二设定路径沿所述玻璃基板的对角线方向。

其中，所述第一吸附器包括：

工作台，具有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述工作台内形成空腔，所述空腔与所述吸附孔连通；

第一负压发生器，与所述空腔连通。

其中，所述玻璃基板与所述吸附面接触的表面为定位面，所述吸附面的面积大于所述定位面的面积。

其中，所述吸附面上形成定位区，所述吸附孔设置在所述定位区内，所述定位区的面积不大于所述定位面的面积。

其中，所述切割机构包括第一驱动部和切刀，所述第一驱动部能够带动所述切刀沿所述第一设定路径移动，所述第一设定路径包括垂直于膜片的路线和平行于膜片的路线。

其中，所述第一驱动部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸包括第一缸座和第一伸缩杆，所述切刀与所述第一伸缩杆连接，所述第二气缸包括第二缸座和第二伸缩杆，所述第一缸座与所述第二伸缩杆连接。

其中，所述第二吸附器包括第二驱动部、第二负压发生器和与所述第二负压发生器连接的吸头，所述第二驱动部能够带动所述第二负压发生器移动，所述第二负压发生器于所述吸头内产生吸力，所述吸头与膜片的表面接触。

其中，所述第二驱动部包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸包括第三缸座和第三伸缩杆，所述第二负压发生器与所述第三伸缩杆连接，所述第四气缸包括第四缸座和第四伸缩杆，所述第三缸座与所述第四伸缩杆连接。

其中，还包括：

上料机械手，用于将贴有膜片的玻璃基板移动至所述第一吸附器处；

翻料机械手，用于将玻璃基板翻转并移动至所述第一吸附器处。

本发明的有益效果：