[发明专利]一种基于视觉提取轮廓的切割机及其使用方法在审
| 申请号: | 202011355190.0 | 申请日: | 2020-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN112440315A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
| 发明(设计)人: | 毕家暖;刘红友 | 申请(专利权)人: | 广州喜和喜精密科技有限公司 |
| 主分类号: | B26D3/28 | 分类号: | B26D3/28;B26D5/00;B26D7/27;B26D7/06;B26D1/09 |
| 代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 张凤 |
| 地址: | 510800 广东省广州市花都区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 视觉 提取 轮廓 切割机 及其 使用方法 | ||
1.一种基于视觉提取轮廓的切割机,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)上设置有传送带(2),所述传送带(2)的上端前侧设置有材料排版区(3),所述传送带(2)的上端后侧设置有收料区(5),所述材料排版区(3)和收料区(5)之间的传送带(2)上设置有材料切割区(4),位于所述切割区(4)的安装座(1)内端设置有振动刀主机(6),所述振动刀主机(6)的上侧分别固定设置有第一振动刀切割横梁(7)和第二振动刀切割横梁(9),所述第一振动刀切割横梁(7)和第二振动刀切割横梁(9)均设置在传送带(2)的上端,所述第一振动刀切割横梁(7)和第二振动刀切割横梁(9)上分别设置有第一振动刀主体(8)和第二振动刀主体(10),所述材料排版区(3)的上端设置有第一支撑架(11)和第二支撑架(12),所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)的上端固定设置有固定架(13),所述固定架(13)的顶端靠近两侧端处均固定设置有补光灯安装架(14),所述固定架(13)的顶端中部固定设置有相机安装架(15),两条所述补光灯安装架(14)的下端均固定设置有多个三色LED补光灯(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机,其特征在于:所述相机安装架(15)的中部下端固定安装有高清民用单反相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机,其特征在于:所述三色LED补光灯(16)共设置有四个,且四个三色LED补光灯(16)以相机安装架(15)中端为中心围成正方形状。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机,其特征在于:所述第一振动刀切割横梁(7)和第二振动刀切割横梁(9)分别设置在材料切割区(4)的前后两端。
5.一种基于视觉提取轮廓的切割机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.首先在相机架上固定安装好高清民用单反相机;
S2.加工时,待加工的材料被传送装置传输到材料排版区(3)的传送带(2)上;
S3.相机拍到材料的照片后反馈给操作系统目前材料所在的实时位置,并根据现有需要加工的零件自动导入到该材料片轮廓内;
S4.操作系统控制设置在材料排版区(3)上设置的自动排版装置对待加工材料位置进行自动排版;
S5.待加工材料被传送带(2)移动到材料切割区(4),操作系统通过传送带(2)精确控制材料的停放位置,然后控制两个振动刀对材料进行加工裁片;
S6.加工完成的裁片通过传送带(2)移动到收料区(5),收料区(5)上端设置有分料装置,分料装置根据材料等级对材料进行分区摆放。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机的使用方法,其特征在于:所述S3中操作系统在对材料进行排版时还会根据材料的瑕疵位置进行让开,不在此位置摆放裁片。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机的使用方法,其特征在于:所述S5中两个振动刀在进行裁片加工时保持异步工作。
8.根据权利要求5所述的一种基于视觉提取轮廓的切割机的使用方法,其特征在于:所述S1中安装的高清民用单反相机的像素选择根据加工精度来选择,加工精度要求越高,则需要安装更高像素的相机。
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