[发明专利]一种点阵式聚焦超声能量输出装置

权利要求书

1.一种点阵式聚焦超声能量输出装置，包括超声主机(1)，其特征在于：所述超声主机(1)位于床板(2)的一侧，所述床板(2)的底端设置有平移机构(3)，所述平移机构(3)靠近超声主机(1)的一侧设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)与支臂(5)滑动连接，所述支臂(5)靠近床板(2)的一侧对称固定连接有夹臂(6)，所述夹臂(6)相对内侧设置有横向移动机构(7)，所述横向移动机构(7)顶端固定连接有电动滑台(8)，所述电动滑台(8)底端通过连接块(9)滑动连接有外壳(10)，所述外壳(10)内部固定连接有弧形齿条(11)，所述外壳(10)内侧固定连接有圆环(12)，所述圆环(12)内侧转动连接有上球块(13)，所述上球块(13)下方设置有下球块(14)，所述下球块(14)外侧设置有声波头(15)；

所述上球块(13)顶端固定连接有马达(16)和支杆(17)，所述马达(16)的输出端固定连接有主动轮(18)，所述主动轮(18)通过皮带(19)与从动轮(20)传动连接，所述从动轮(20)一侧固定连接有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)转动连接于支杆(17)的顶端，所述从动齿轮(21)与弧形齿条(11)啮合连接；

所述上球块(13)和下球块(14)之间设置有气囊(38)；

所述下球块(14)下端的外侧排列有声波头(15)，所述声波头(15)的排列范围为九十度圆弧。

2.根据权利要求1所述的一种点阵式聚焦超声能量输出装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括支柱(22)、电机壳(23)、第一电机(24)、第一丝杠(25)、滑块(26)和滑槽(27)，所述支柱(22)顶端固定连接有电机壳(23)，所述支柱(22)顶端位于电机壳(23)的内部固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出端固定连接有第一丝杠(25)，所述第一丝杠(25)转动连接于支柱(22)的内部，所述第一丝杠(25)外侧螺纹连接有滑块(26)，所述滑块(26)两侧均与支臂(5)固定连接，所述支臂(5)与滑槽(27)滑动连接，所述滑槽(27)位于支柱(22)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种点阵式聚焦超声能量输出装置，其特征在于：所述横向移动机构(7)包括第二电机(28)、第二丝杠(29)、滑动块(30)和滑杆(31)，所述第二电机(28)固定连接于夹臂(6)的一侧，所述第二电机(28)的输出端固定连接有第二丝杠(29)，所述第二丝杠(29)转动连接于夹臂(6)的相对内侧，所述第二丝杠(29)外侧螺纹连接有滑动块(30)，所述滑动块(30)与滑杆(31)滑动连接，所述滑杆(31)位于第二丝杠(29)的两侧，所述滑杆(31)均与夹臂(6)固定连接，所述滑动块(30)底端固定连接有电动滑台(8)。

4.根据权利要求1所述的一种点阵式聚焦超声能量输出装置，其特征在于：所述平移机构(3)包括底座(32)、滑轨(33)、直型齿条(34)、主动齿轮(35)、平移电机(36)和滑板(37)，所述底座(32)位于床板(2)的底端，所述底座(32)内侧通过滑板(37)滑动连接有滑轨(33)，所述滑轨(33)固定连接于床板(2)的底端，所述底座(32)内部固定连接有平移电机(36)，所述平移电机(36)的输出端固定连接有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)与直型齿条(34)啮合连接，所述直型齿条(34)固定连接于滑轨(33)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种点阵式聚焦超声能量输出装置，其特征在于：所述弧形齿条(11)的弧度为九十度，所述弧形齿条(11)、上球块(13)和下球块(14)的圆心为同一点。

6.根据权利要求1所述的一种点阵式聚焦超声能量输出装置，其特征在于：所述下球块(14)的单次转动线速度等于所述横向移动机构(7)的单次驱动线速度。