[发明专利]基于竞争性的分布式调度系统及其调度方法在审

专利信息
申请号: 202011354205.1 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112529260A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 姜宇帆;易廷昊;翟昱;马英;张云涛 申请(专利权)人: 埃夫特智能装备股份有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G16Y10/25;G16Y20/30;G16Y40/30
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 陈红
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 竞争性 分布式 调度 系统 及其 方法
【说明书】:

发明涉及分布式调度技术领域,具体是基于竞争性的分布式调度系统及其调度方法,包括:消费者集合、生产者集合、调度中心,负责沟通所有的消费者和生产者,并决策调度生产者的资源给消费者;资源转运控制负责根据调度中心的指令转运消费者和生产者的资源,其具体步骤如下:S1、工作站任务动态分配;S2、多个生产者竞争生产;S3、多个消费者竞争资源;S4、该系统当前的资源被配置给最优的位置,本发明按生产者,消费者,调度中心和转运控制功能来划分整个生产线的设备,利用基于竞争的方式同步和管理多设备生产和消费关系的系统架构,处理分布式并发信息同步的双门算法,为适应系统鲁棒性的虚拟设备设计。

技术领域

本发明涉及分布式调度技术领域,具体是基于竞争性的分布式调度系统及其调度方法。

背景技术

目前随着物联网,大数据基础设施的完善和普及,流水线的生产工厂开始向智能化和无人化发展。智能化工厂流水线要求设备之间信息交流的通畅,物物之间的自动化流动顺畅,所有生产和运输环节的数字化记录和管理。更重要的是,智能化系统能对整个工厂的生产和运输环节智能化的管理和调度。在生产线中,往往一个工序能有多个工人处理,比如分拣任务。在无人的智能化工厂中,一个人的位置就被功能特化的工作站代替。而为了多个工作站能够同时处理同种工序,调度系统须要并发和同步的管理,调度,分发,任务和物料。同时能够对每个设备和子工作站的工作进度时时监控,从而根据整个生产线的各个状态进行估计,从而为下一个资源和任务的调度进行决策。随着并发工作站的数量的增加,调度系统需要同步多个工作站的信息量同步增加,汇总和分析整体的数据内容的复杂度几何增加。在这个过程中,一旦某个工作站出现信息同步失败,或出现其他错误,对于调度系统的分析构成重大的挑战。所以需要一个机制能够并发的处理信息,提高系统的鲁棒性。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提出基于竞争性的分布式调度系统及其调度方法。

基于竞争性的分布式调度系统,包括用于分发任务的上位机,包括:

消费者集合,多个消费者的集合,用于申请资源的设备;

生产者集合,多个生产者的集合,用于生产资源,申请并等待资源被调度的设备;

调度中心,负责沟通所有的消费者和生产者,并决策调度生产者的资源给消费者;

资源转运控制,负责根据调度中心的指令转运消费者和生产者的资源。

基于竞争性的分布式调度系统的调度方法,其具体步骤如下:

S1、工作站任务动态分配:

a:首先上位机时时将任务发送给调度系统,调度系统得到任务后,把任务广播给所有工作站,闲置的工作站根据自身状况决定是否申请该任务,并根据需求程度计算分数;

b:调度系统通过双门算法获得所有申请该任务的工作站的需求分数,并通过分数作为参考做出决策,选取最佳的工作站,通知该被受理的工作站得到任务,做到工作站的任务可动态分配;

S2、多个生产者竞争生产:

a:调度系统通过双门算法获取所有申请生产者的生产的资源转运请求;

b:通知该被受理的生产者请求被受理,调度系统通过生产者的请求信息决策出最佳的生产者,得到通知的生产者则立即准备和等待资源被运送设备运走;

S3、多个消费者竞争资源:

a:调度系统广播当下受理的生产者待接收的资源信息给所有消费者,消费者根据自我状态,通过双门算法请求该资源;

b:调度系统根据消费者的请求信息决策当前资源的最佳消费者,并通知该受理的消费者可得到资源;

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