[发明专利]一种折弯机构

权利要求书

1.一种折弯机构，其特征在于，包括：

背板(11)，所述背板(11)上设有弧形滑轨(12)；

折弯组件，所述折弯组件上固定有能够沿着所述弧形滑轨(12)移动的滑动部(13)，所述折弯组件上设有弧形齿条线(14)，所述弧形齿条线(14)的圆心和所述弧形滑轨(12)的圆心重合；所述折弯组件上设有夹紧件(15)；

驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的输出端设置有与所述弧形齿条线(14)啮合转动的驱动部(17)，且所述驱动组件(16)的安装端固定在所述背板(11)上。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，折弯组件包括：

安装板(18)，所述安装板(18)与所述背板(11)平行设置，所述滑动部(13)设置在所述安装板(18)朝向所述背板(11)的一面；

往复运动组件，所述往复运动组件设置在所述安装板(18)背对所述背板(11)的一侧面上，且所述往复运动组件的输出端固定有所述夹紧件(15)。

3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述往复运动组件包括：

横向运动部件(19)，所述横向运动部件(19)水平设置在所述安装板(18)上，且所述横向运动部件(19)具有一水平运动的移动部(20)；

纵向运动部件(21)，所述纵向运动部件(21)具有一竖直运动的安装座(22)、以及用于使安装座(22)向上运动的拉紧弹簧(23)，所述拉紧弹簧(23)的一端设置在所述安装板(18)上，拉紧弹簧(23)的另一端设置在所述安装座(22)上，所述夹紧件(15)设置在所述安装座(22)上；

所述移动部(20)的下表面设有弧形面(24)，所述纵向运动部件(21)的上端边缘处固定有圆盘部(25)，所述圆盘部(25)的周面与所述弧形面(24)线接触。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述安装座(22)通过竖直设置的滑块导轨机构(26)设置在所述安装板(18)上。

5.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述安装板(18)上设有用于安装所述拉紧弹簧(23)的第一安装部(32)，所述安装座(22)上设有用于安装所述拉紧弹簧(23)的第二安装部(33)，所述第二安装部(33)位于所述第一安装部(32)的下方；所述拉紧弹簧(23)的一端设置在所述第一安装部(32)上，所述拉紧弹簧(23)的另一端设置在所述第二安装部(33)上。

6.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述横向运动部件(19)还包括水平设置的伸缩缸(27)，所述伸缩缸(27)固定在所述安装板(18)上，且所述伸缩缸(27)的输出端与所述移动部(20)传动连接。

7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述横向运动部件(19)还包括水平设置的导向部，所述导向部包括水平方向设置的第一滑轨(28)，所述第一滑轨(28)中可滑动地设有第一滑块(29)，所述移动部(20)固定在所述第一滑块(29)上；

所述第一滑块(29)朝向所述伸缩缸(27)的一侧设有卡槽(30)，所述伸缩缸(27)的输出端固定有卡扣部(31)，所述卡扣部(31)与所述卡槽(30)之间卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述弧形滑轨(12)的数量为若干个，若干个所述弧形滑轨(12)的直径不同，且若干个所述弧形滑轨(12)的圆心重合；所述折弯组件通过若干个所述滑动部(13)分别对应设置在若干个所述弧形滑轨(12)上。