[发明专利]一种接收机双通路通信方法及装置在审
申请号: | 202011353644.0 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112332895A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 江华杰;雷石平;袁远文 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | H04B7/08 | 分类号: | H04B7/08;H04B7/185;H04L12/851 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接收机 通路 通信 方法 装置 | ||
本发明涉及卫星导航技术领域,公开了一种接收机双路通信方法及装置,选取第一通路为主线路;与第一通路和第二通路建立通信通道,获取所述第一通路的实时时延值;若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值,则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信,获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值,选取平均时延值较低的通路为新的主路线,以达到使用单通道的数据流量达到双通道通信所具备的实时性、稳定性和低时延。
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域,特别是涉及一种接收机双通路通信方法及装置。
背景技术
随着国家北斗政策的推广、高精度定位生态市场的不断成熟,定位相关的需求越来越丰富,高精度定位终端设备的形态也成多样化,区域型CORS服务已经不能满足各种业务发展的需要了,进而提出了全国性的CORS服务运营平台,由于全国性CORS服务运营平台涉及数以千记的基准站接收机,接收机所处的应用场景多种多样,在偏远的区域,为了确保CORS服务的实时性、低时延、稳定性,一般都是采用双通道的移动通信,这种情况下接收机的流量费用是一笔巨大的开支。
发明内容
为至少解决CORS服务过程中接收机的流量控制的技术问题,本发明提出了一种接收机双路通信方法及装置,其技术方案如下:选取第一通路为主线路;与第一通路和第二通路建立通信通道,获取所述第一通路的实时时延值;若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值,则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信,获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值,选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
优选地,获取接收机的双通路在第二时长内的平均时延值,选取平均时延值较低的通路为主线路。
优选地,当所述第一通路为主线路时,向所述第二通路发送控制指令,所述控制指令用于指示所述第二通路进入待机状态;按照第一频率获取所述第二通路的心跳数据。
优选地,与第一通路和第二通路建立通信通道,获取所述第一通路的最低时延值,在所述最低时延值上增加第一阈值,设置所述第一约束时延值。
优选地,若所述第一通路的实时时延值大于所述第一约束时延值,则以第二频率,持续第一时长同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信。
优选地,选取平均时延值较低的通路为新的主路线,向平均时延值较高的通路发送控制指令,所述控制指令用于指示平均时延值较高的通路进入待机状态;按照第三频率获取所述平均时延值较高的通路的心跳数据。
优选地,若新的主线路的时延值在第三时长内高于所述第一约束时延值,则增大第一阈值的数值,设置为第二约束时延值。
优选地,若新的主线路的时延值在第四时长内高于第二约束时延值,则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信,分析所述第一通路和所述第二通路在第四时长内的平均时延值,选取平均时延值较低的通路为更新后的主路线。
优选地,若新的主线路的时延值高于设置的第二约束时延值,且在第四时长内小于所述第一约束时延值,则保留所述第一约束时延值。
本技术方案也提供一种接收机双路通信装置,所述通信装置包括通信控制模块和通信数据模块;所述通信控制模块用于选取第一通路为主线路;所述通信数据模块用于与第一通路和第二通路建立通信通道,获取所述第一通路的实时时延值;所述通信控制模块还用于若所述第一通路的实时时延值大于预设的第一约束时延值,则同步使用所述第一通路和所述第二通路进行通信,获取所述第一通路和所述第二通路在第一时长内的平均时延值,选取平均时延值较低的通路为新的主路线。
本发明的一些技术效果在于:在接收机的双通路中使用单通道的流量达到双路通信所具备的实时性、稳定性和低时延,以实现对接收机双通路的流量进行控制。
附图说明
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