[发明专利]口腔区域定位装置和方法

说明书

本发明提供一种口腔区域定位装置和方法。口腔区域定位装置包括存储装置、定位电路以及运算电路。存储装置存储口腔的多个区域对应的信息。定位电路从口腔图像提取装置取得目标图像，以及根据多个区域对应的信息和第一算法，取得对应目标图像的第一位置估计结果。此外，定位电路至少根据多个区域对应的信息、第二算法和参考图像对应的参考图像位置，取得对应目标图像的第二位置估计结果，其中参考图像位置是多个区域中的一个。运算电路根据第一位置估计结果和第二位置估计结果，产生对应目标图像的第三位置估计结果。

技术领域

本发明的实施例主要涉及一口腔区域定位技术，特别涉及藉由隐藏式马可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)算法进行口腔区域定位的口腔区域定位技术。

背景技术

随着科技的进步，口腔区域定位的应用亦日益广泛。口腔区域定位的结果可用来建构患者口腔的整体的图像，以使得医师可藉由建构的图像，让患者可更清楚得知其牙齿的状况。

因此，如何产生更精确的口腔区域定位结果将是个值得研究的课题。

发明内容

有鉴于上述现有技术的问题，本发明的实施例提供了一种口腔区域定位装置和方法。

根据本发明的一实施例提供了一种口腔区域定位装置。上述口腔区域定位装置包括一存储装置、一定位电路以及一运算电路。存储装置存储口腔的多个区域对应的信息。定位电路耦接上述存储装置，从一口腔图像提取装置取得一目标图像，以及根据上述多个区域对应的上述信息和一第一算法，取得对应上述目标图像的一第一位置估计结果。此外，上述定位电路至少根据上述多个区域对应的上述信息、一第二算法和一参考图像对应之一参考图像位置，取得对应上述目标图像的一第二位置估计结果，其中上述参考图像位置是上述多个区域中的一个。运算电路耦接上述定位电路，以及根据上述第一位置估计结果和上述第二位置估计结果，产生对应上述目标图像的一第三位置估计结果。

根据本发明的一实施例，上述多个区域对应的上述信息包含每一上述多个区域对应的一机器学习结果、每一上述多个区域对应的特征点信息和/或每一上述多个区域对应的惯性测量单元信息。

根据本发明的一实施例，上述第一算法是一深度学习算法、一图像比对算法或一惯性测量单元算法。

根据本发明的一实施例，上述第二算法是一隐藏式马可夫模型算法。

根据本发明的一实施例，上述多个区域对应的上述信息还包括每一上述多个区域彼此对应的移动机率，且上述定位电路藉由上述第二算法，根据每一上述多个区域彼此对应的移动机率和上述参考图像对应的上述参考图像位置，取得对应上述目标图像的上述第二位置估计结果。

根据本发明的一实施例，上述多个区域对应的上述信息还包括每一上述多个区域彼此对应的距离信息或每一上述多个区域彼此对应的角度信息。根据本发明的一实施例，上述定位电路根据一第三算法取得上述目标图像和上述参考图像间的一位移信息，以及上述定位电路藉由上述第二算法，根据每一上述多个区域彼此对应的距离信息、上述参考图像对应的上述参考图像位置和上述位移信息，取得对应上述目标图像的上述第二位置估计结果，其中上述第三算法是一图像比对算法或一惯性测量单元算法。根据本发明的另一实施例，上述定位电路根据一第四算法取得上述目标图像和上述参考图像间的一角度变化信息，以及上述第定位电路藉由上述第二算法，根据每一上述多个区域彼此对应的角度信息、上述参考图像对应的上述参考图像位置和上述角度变化信息，取得对应上述目标图像的上述第二位置估计结果，其中上述第四算法是一惯性测量单元算法。

根据本发明的一实施例，上述运算电路将上述第一位置估计结果和上述第二位置估计结果相乘，以产生上述第三位置估计结果。

根据本发明的一实施例，上述运算电路将上述第一位置估计结果乘以一第一权重值，以产生一第一结果，且将上述第二位置估计结果乘以一第二权重值，以产生一第二结果，且其中上述运算电路将上述第一结果和上述第二结果相加，以产生上述第三位置估计结果。