[发明专利]一种热成像仪及热成像方法、存储介质

说明书

本发明公开了一种热成像仪及热成像方法、存储介质，用以解决现有技术中存在的热成像仪测量温度的准确度较低的技术问题，该热成像仪包括：并排设置的红外热成像结构和可见光摄像结构及控制器；红外热成像结构和可见光图像摄像结构设置的位置与地平面的距离相同，且光轴平行，焦距均相同；控制器用于获取第一热红外图像和至少一幅可见光图像，用两幅同时拍摄到的图像计算检测目标在两幅图像中的视差值，根据视差值和焦距以及两幅图像对应的两台像摄像结构的中心点连线，计算检测目标到中心点连线的垂直距离，以从预设的距离与温度对应关系表中确定与垂直距离对应的温度补偿值，以对第一热红外图像中的测温数据进行补偿，获得第二热红外图像。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其是涉及一种热成像仪及热成像方法、存储介质。

背景技术

在用热成像仪测量人体测温时，一般都会有个推荐测温距离。否则在同一画面中，由于不同目标到摄像机的距离不一样，将导致远处目标比近处测温数值偏低。或者同一目标在不同距离下测得结果不一样，从而造成测量结果不准确的技术问题。

鉴于此，如何提高热成像仪测量温度的准确度，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种热成像仪及热成像方法、存储介质，用以解决现有技术中存在的热成像仪测量温度的准确度较低的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种热成像仪，包括：

并排设置的红外热成像结构和可见光摄像结构，以及控制器；

所述红外热成像结构和可见光图像摄像结构设置的位置与地平面的距离相同，且光轴平行，焦距均相同；

所述控制器用于控制所述红外热成像结构和可见光摄像结构获取第一热红外图像和至少一幅可见光图像，用两幅同时拍摄到的图像计算检测目标在两幅所述图像中的视差值，根据所述视差值和所述焦距以及两幅所述图像对应的两台像摄像结构的中心点连线，计算所述检测目标到所述中心点连线的垂直距离；根据所述垂直距离从预设的距离与温度对应关系表中，确定与所述垂直距离对应的温度补偿值，用所述温度补偿值对所述第一热红外图像中的测温数据进行补偿，获得第二热红外图像；其中，所述第一热红外图像是由所述红外热成像结构采集得到的。

一种可能的实施方式，所述可见光摄像结构的数量为一个时，所述控制器控制所述可见光摄像结构采集一幅可见光图像，同时控制所述红外热成像结构采集所述第一热红外图像。

一种可能的实施方式，所述可见光摄像结构的数量为两个时，所述红外热成像结构设置在两个所述可见光摄像结构之间，所述控制器同时控制两个所述可见光摄像结构分别采集一幅可见光图像，且还同时控制所述红外热成像结构采集所述第一热红外图像。

一种可能的实施方式，还包括补光灯，用于为所述可见光摄像结构补光。

一种可能的实施方式，所述控制器还用于：

若所述垂直距离在所述距离与温度对应关系表中没有对应的值，确定在所述距离与温度对应关系表中与所述垂直距离最接近的最大值和最小值，用插值算法对所述最大值和所述最小值进行插值计算，获得与所述垂直距离对应的所述温度补偿值。

一种可能的实施方式，所述控制器还用于：

将所述第二热红外图像和所述可见光图像进行融合，并显示融合后的图像。

一种可能的实施方式，所述控制器还用于：

用屏幕菜单式调节方式OSD技术在所述可见光图像中指定位置叠加对应的温度标识信息；其中，所述温度标识信息用于标识所述指定位置的温度值。

第二方面，本发明实施例提供了一种用如第一方面所述的热成像仪进行热成像的方法，包括：

计算检测目标在同时拍摄的两幅图像中的视差值；