[发明专利]一种砖塔式分选机用自动上下料设备

说明书

本申请涉及一种砖塔式分选机用自动上下料设备，涉及半导体芯片转运设备技术领域，包括机架，所述机架上固定有放置架，所述放置架上从上至下开设有放置槽，所述机架上升降设置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽内的周转管，所述机架上设置有用于驱动抬升架升降的第一驱动组件，所述机架上设置有用于夹持周转管的机械手臂。本申请具有提升周转管上料的效率、减小工作人员的工作强度的效果。

技术领域

本申请涉及半导体芯片转运设备技术领域，尤其是涉及一种砖塔式分选机用自动上下料设备。

背景技术

在半导体芯片的生产过程中，半导体芯片的最后一道工序是将半导体芯片进行转运和包装作业，使得多个半导体芯片放置到长条形的周转管上，随后工作人员再将周转管打包，以便于半导体芯片的包装作业。

目前，周转管的上料作业通常是由工作人员将放置半导体芯片的周转管放置到固晶机上倾斜设置的置料板上，再将周转管的一端对准固晶机的出料口，从而使得多个半导体芯片依次进入到周转管内。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有周转管上料效率较低、工作强度较大的缺陷。

发明内容

为了提升周转管上料的效率、减小工作人员的工作强度，本申请提供一种砖塔式分选机用自动上下料设备。

本申请提供的一种砖塔式分选机用自动上下料设备采用如下的技术方案：

一种砖塔式分选机用自动上下料设备，包括机架，所述机架上固定有放置架，所述放置架上从上至下开设有放置槽，所述机架上升降设置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽内的周转管，所述机架上设置有用于驱动抬升架升降的第一驱动组件，所述机架上设置有用于夹持周转管的机械手臂。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，工作人员将周转管放置到放置架上的放置槽内，使得周转管长度方向的两端与抬升架抵接；随后工作人员启动第一驱动组件使得抬升架沿竖直方向上升，从而使得位于抬升架上的周转管上升；当周转管位于放置架的上侧位置时，机械手臂夹取位于放置架上的周转管，从而将周转管放置到固晶机上的置料板上，进而完成周转管的上料作业；

在下料过程中，机械手臂夹取放置在固晶机置料板上的周转管，将周转管放置到放置架上的放置槽内；然后，工作人员启动第一驱动组件使得抬升架沿竖直方向下降，从而使得位于抬升架上的周转管下降；随后，机械手臂重复之间的作业，进而完成周转管的下料作业；综上所述，该设备有助于提升周转管上料的效率和减小工作人员的工作强度。

优选的，所述放置架上安装有光电开关，所述光电开关位于放置架的上侧位置。

通过采用上述技术方案，光电开关可以感应到放置槽内靠近机械手臂的位置是否有周转管；在上料作业时，如若感应到该位置无周转管，则光电开关会启动第一驱动组件，使得抬升架上升将位于放置槽底部的周转管上移；在下料作业时，如若感应到该位置有周转管，则光电开关会启动第一驱动组件，使得抬升架下降将位于放置槽底部的周转管下移，从而有助于提升第一驱动组件启动的自动化程度。

优选的，所述机架上竖直固定有第一滑移架，所述第一滑移架上竖直固定有导杆，所述导杆上滑移连接有第一滑块，所述抬升架固定在第一滑块上。

通过采用上述技术方案，第一滑块可以沿着导杆的长度方向滑移，使得抬升架也可以沿着导杆的长度方向滑移，从而有助于提升抬升架滑移的稳定性。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆、主动齿轮、从动齿轮和齿带，所述第一丝杆转动架设在第一滑移架竖直方向的两侧壁上，所述第一丝杆穿设第一滑块并与第一滑块螺纹连接，所述第一驱动电机固定在机架上，所述第一驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述第一丝杆的一端与从动齿轮同轴固定，所述齿带绕设在主动齿轮和从动齿轮上并且与主动齿轮和从动齿轮啮合。