[发明专利]一种太阳能电板的清理及装载机构

权利要求书

1.一种太阳能电板的清理及装载机构，其特征在于：包括加工台（1），加工台（1）相对地面固定安装，且加工台（1）的顶端设置有竖立板（101），竖立板（101）和加工台（1）相互垂直，加工台（1）的中部设置有滑行槽体（107），滑行槽体（107）的内侧顶端安装有斜面块（108），斜面块（108）和滑行槽体（107）滑动连接，斜面块（108）的底端设置有和滑行槽体（107）相匹配的滑行块，加工台（1）的一端固定安装有第一轴座（102），第一轴座（102）邻近滑行槽体（107）的一端，第一轴座（102）的一侧安装有短臂（105），短臂（105）的端头和第一轴座（102）的侧面旋转连接，短臂（105）的另一个端头安装有长臂（106），长臂（106）的一端和短臂（105）铰接，长臂（106）的另一端和斜面块（108）的侧面旋转连接，第一轴座（102）的一侧安装有从动轮（103），且加工台（1）的底端固定安装有清理电机（10），清理电机（10）的输出端安装有主动轮（1001），主动轮（1001）和从动轮（103）之间通过穿插皮带（1003）套设连接，加工台（1）上设置有和穿插皮带（1003）相匹配的预留口（1002），穿插皮带（1003）的中部从预留口（1002）中穿过，加工台（1）上固定安装有第二轴座（109），第二轴座（109）位于滑行槽体（107）远离第一轴座（102）的一端的侧部，第二轴座（109）的一侧安装有扭转架（110），扭转架（110）和第二轴座（109）旋转连接，扭转架（110）包括两个相互连接的扭转臂，两个扭转臂之间形成有钝角，两个扭转臂的连接处转动地连接于第二轴座（109）上，扭转架（110）的一个扭转臂的端头设置有压合轮（111），且压合轮（111）贴合斜面块（108）的顶部斜面，扭转架（110）的另一个扭转臂的端头设置有拖拽臂（112），拖拽臂（112）的一端和扭转架（110）铰接，竖立板（101）的顶端安装有承载导轨（113），承载导轨（113）与滑行槽体（107）平行，承载导轨（113）上安装有承载滑块（114），承载滑块（114）和承载导轨（113）滑动连接，承载滑块（114）的一侧设置有圆杆，拖拽臂（112）远离扭转臂的端头套装在承载滑块（114）一侧的圆杆上，加工台（1）上固定安装有第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7），第一清理轴座（6）与第二清理轴座（7）分别位于加工台（1）的两个角部处，第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7）的一侧均安装有清理滚轮（8），两个清理滚轮（8）分别与第一清理轴座（6）和第二清理轴座（7）旋转连接，两个清理滚轮（8）之间通过联动皮带（9）套设连接，联动皮带（9）处于承载导轨（113）远离滑行槽体（107）的一侧且与承载导轨（113）平行，其中一个清理滚轮（8）和从动轮（103）通过连接柱（104）同轴固定连接，每个清理滚轮（8）远离竖立板（101）的一侧设置有旋转柱（801），旋转柱（801）的一端设置有清理辊（802），加工台（1）的上侧设置有吊装导轨（5），吊装导轨（5）共设置有两个且相对地面固定安装，且吊装导轨（5）的相对两端分别设置有锁定块（501），每个锁定块（501）的相对两端分别固定于两个吊装导轨（5）的端部，每个吊装导轨（5）上套装有运转滑块（502），运转滑块（502）和吊装导轨（5）滑动连接，两个运转滑块（502）的底端共同固定安装有载物台（503），其中一个运转滑块（502）通过连接柱二（504）和承载滑块（114）固定连接，两个吊装导轨（5）位于旋转柱（801）的正上方，吊装导轨（5）与承载导轨（113）平行，载物台（503）的底端固定安装有双头气缸（505），双头气缸（505）的两个输出端分别安装有L形的弯折架（506），每个弯折架（506）的端头安装有合拢架（507），加工台（1）的一侧设置有换位基台（2），换位基台（2）的顶端安装有换位柱子（201），换位柱子（201）和换位基台（2）的顶面旋转连接，换位柱子（201）的中部外侧固定安装有齿轮环（202），齿轮环（202）的一侧安装有减速齿轮（204），减速齿轮（204）和齿轮环（202）相互啮合，减速齿轮（204）安装在减速电机（203）的输出端上，减速电机（203）安装于换位基台（2）上，换位柱子（201）的顶端设置有顶框架（205），顶框架（205）的顶端固定安装有两个换位导轨（206），每个换位导轨（206）上安装有换位滑块（207），换位滑块（207）和换位导轨（206）滑动连接，换位导轨（206）与吊装导轨（5）垂直，两个换位滑块（207）的顶端共同固定安装有换位台（208），换位台（208）的底端设置有丝杆（211），丝杆（211）位于两个换位导轨（206）之间，换位台（208）的底端设置有和丝杆（211）相匹配的螺母块，丝杆（211）安装伺服电机（212）的输出端上，伺服电机（212）固定于换位柱子（201）的顶部，换位台（208）的顶端设置有两个平行的L形的支架（209），每个支架（209）的端头设置有夹持气缸（210），每个夹持气缸（210）的输出端设置有两个夹持板，换位基台（2）的一侧设置有上料组件（3），上料组件（3）包括传送带（301），传送带（301）的传送方向与换位导轨（206）垂直，传送带（301）的相对两端的内侧分别设置有传送辊（302），每个传送辊（302）的一端设置有传送轴座（303），传送辊（302）和传送轴座（303）旋转连接，传送轴座（303）相对地面固定安装，其中一个传送辊（302）安装在传送电机（304）的输出端上，传送电机（304）固定在对应的传送轴座（303）的侧壁上，换位基台（2）远离上料组件（3）的一侧设置有装载组件（4），装载组件（4）包括装载槽架（401），装载槽架（401）相对地面固定安装，装载槽架（401）的内侧安装有升降模块（402），升降模块（402）和装载槽架（401）滑动连接，升降模块（402）的一侧设置有若干个定位柱（404），且装载槽架（401）的一侧设置有和定位柱（404）相匹配的预留槽（403），装载槽架（401）的一侧安装有平面轴座（405），平面轴座（405）的一侧设置有转盘（406），转盘（406）的一侧设置有若干个拨动杆（408），其中一个拨动杆（408）穿插在相邻两个定位柱（404）之间，平面轴座（405）的另一侧安装有步进电机（407），步进电机（407）的输出端穿过平面轴座（405），以与转盘（406）连接，升降模块（402）背离平面轴座（405）的一侧设置有多个穿插槽口（409）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电板的清理及装载机构，其特征在于：拨动杆（408）自转盘（406）的中心沿转盘（406）的径向向外延伸，每相邻两个拨动杆（408）之间的夹角相等，转盘（406）的轴向与定位柱（404）的轴向平行，且与吊装导轨（5）的轴向垂直。