[发明专利]一种图书自动借还机

权利要求书

1.一种图书自动借还机，其特征在于，包括：书架部分(1)、书夹部分(2)、机械臂部分(3)、滑杆部分(4)和控制装置；

所述书架部分(1)包括：书架(101)、齿条(102)、滑道(103)和滑槽(104)；

所述书架(101)上设有齿条(102)；书架(101)两侧面上设有滑道(103)和滑槽(104)；

所述书夹部分(2)滑动安装在书架部分(1)的滑道(103)里，所述机械臂部分(3)固定安装在滑杆部分(4)的滑动块(401)上，所述滑杆部分(4)滑动安装在滑槽(104)上，所述控制装置安装在书夹部分(2)上；

所述书夹部分(2)包括：控制按钮(201)、弧形槽(202)、书夹(203)、电机A(204)、显示屏幕(205)、安装槽(206)和齿轮(207)；

所述控制按钮(201)、显示屏幕(205)固定安装在书夹(203)上并与控制装置电性连接；书夹(203)上还设有弧形槽(202)和安装槽(206)；安装槽(206)滑动安装在滑道(103)上；电动机A(204)固定安装在书夹(203)上；齿轮(207)固定安装在电动机A(204)上；

所述书夹部分(2)为本发明的借书、还书装置，借书时，操作控制按钮(201)，同时显示屏幕(205)上显示借还书人信息和相关书籍检索；还书时，把书放到书夹(203)内，书夹(203)内设图书条形码扫描区，确认图书借阅信息和借阅人信息，确认后，机械臂部分(3)把放入书夹(203)内的图书移动放置回图书在书架(101)的原位置中，从而自动完成还书工作。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动借还机，其特征在于，所述机械臂部分(3)包括：连接杆A(301)、旋转底座(302)、底板(303)、滑轮A(304)、连接轴(305)、滑轮B(306)、电机B(307)、伸缩夹板(308)、连接头(309)、连接杆B(310)、电机C(311)和旋转轴(312)；

所述底板(303)上设有旋转轴(312)；旋转底座(302)固定安装在旋转轴(312)上；连接杆A(301)轴转动安装在旋转底座(302)上；连接杆B(310)轴转动安装连接杆A(301)上；连接头(309)转动安装在连接杆B(310)上；伸缩夹板(308)轴转动安装连接头(309)上；

所述电机C(311)和电机B(307)固定安装在底板(303)上；滑轮B(306)固定安装在电机B(307)上的电机轴上；滑轮B(306)滑动安装在滑杆部分(4)的滑杆403上；电机C(311)上设有连接轴(305)；滑轮A(304)滑动安装在连接轴(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种图书自动借还机，其特征在于，所述滑杆部分(4)包括：滑动块(401)、卡槽(402)、滑杆(403)、长方形块(404) 和滑动扣(405)；

所述滑动块(401)上设有卡槽(402)；卡槽(402)滑动安装在滑槽(104)内；滑动块(401)滑动安装在滑杆(403)上；长方形块(404)上设有滑动扣(405)；滑动扣(405)固定安装在滑杆(403)上。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种图书自动借还机，其特征在于，所述齿轮(207)和滑轮A(304)采用低合金高强度钢经过淬火加工而成。

5.根据权利要求4所述的一种图书自动借还机，其特征在于，所述控制装置通过PLC进行控制。