[发明专利]一种车辆零件自动化装配用螺纹孔找准的机构

权利要求书

1.一种千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：包括B1调节定位架，B1调节定位架沿A安装轴的轴向和径向分别活动安装，B1调节定位架与B1定位调节部相连接，B1调节定位架上设置有B1定孔柱，B1定孔柱沿其身长方向活动安装在B1找孔安装部上，B1找孔安装部活动安装在B1调节定位架上，B1找孔安装部与B1找孔调节部相连接，B1定孔柱与B1定孔调节部相连接，B1定位调节部调整B1调节定位架的姿态使得B1定孔柱沿A安装轴的径向布置，B1找孔调节部调整B1定孔柱绕A安装轴的周向转动，B1定孔调节部在B1定孔柱与A螺纹孔对应布置时调整B1定孔柱的局部柱身伸入A螺纹孔内；

B1定孔调节部包括B1定孔柱上设置的B1定孔弹簧，B1定孔弹簧驱使B1定孔柱向靠近A安装轴中心移动；B1定孔柱滑动装配在B1安装管内，B1安装管远离A安装轴的一端设置有B1限制件，在B1限制件和B1定孔柱之间设置有B1定孔弹簧，在B1定孔柱向靠近A安装轴的中心移动并抵靠在A安装轴上时，B1定孔弹簧处于压缩状态，当B1定孔柱转动到与A安装轴上的螺纹孔的孔心线重合时，B1定孔弹簧驱动部分的B1定孔柱插入到螺纹孔内，在B1定孔柱转动时，带动A安装轴同步转动；

B1调节定位架上设置有导向轨迹为弧形的B1导轨，B1导轨的两端伸入A1上支架件和B1下支架件的槽腔内，B1找孔安装部滑动或者滚动安装在B1导轨上，导向轨迹的弧心和A安装轴的轴心相一致；B1导轨的弧心与A安装轴的轴心相一致，当B1定孔柱在B1导轨上进行移动时，使得B1定孔柱能绕A安装轴进行转动；

B1找孔调节部包括B1找孔驱动件，B1找孔安装部上具有B1找孔行走件，B1找孔驱动件、B1找孔行走件沿着A安装轴的轴向间隔布置，B1找孔驱动件位于支撑架本体的外侧，B1找孔行走件位于A1上支架件两槽壁之间的区域，B1找孔驱动件、B1找孔行走件同心布置并通过B1曲轴相连接，B1曲轴上的弯曲部用于实现对A1上支架件和B1下支架件的槽壁进行避让；B1找孔驱动件包括B1调节定位件上设置的B1步进电机，在B1步进电机进行转动时，带动B1曲轴绕A安装轴进行转动同时自身也转动，使得B1找孔行走件在A1上支架件、B1下支架件的槽腔内移动时，通过弯曲部对A1上支架件和B1下支架件的槽壁进行避让；

B1曲轴的一端固定安装有B1调姿齿轮，B1曲轴的另一端与B1找孔行走件转动装配，B1调姿齿轮的旁侧设置有弧形的B1调姿齿条，B1调姿齿条固定设置且其圆心位于A安装轴的中心线上，B1调姿齿轮和B1调姿齿条相啮合布置，B1调姿齿轮偏心布置在B1转动件的外侧，B1转动件转动安装在B1调节定位架上且B1转动件转动轴心与A安装轴的中心线重合，B1曲轴的端部与B1转动件转动装配；

B1找孔行走件上设置有B1安装管，B1安装管沿A安装轴的径向布置，B1安装管远离A安装轴的一端设置有B1限制件，B1定孔柱滑动装配在B1安装管内，B1限制件和B1定孔柱内之间设置B1定孔弹簧；

A安装轴延伸至A1上支架件、B1下支架件槽壁外侧的轴端记为A轴端，B1调节定位架上还设置有与A轴端进行插接装配的B1定位管；B1定位管由B1内管和B1外管组成，B1内管和B1外管转动装配，在B1调节定位架沿A安装轴的轴向进行移动时，B1内管与A安装轴的轴端进行插接装配，使得B1导轨的弧心、B1调姿齿条的弧心能与A安装轴的轴心线相重合。

2.根据权利要求1所述的千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：B1定孔柱靠近A安装轴的端部装配有滚珠。

3.根据权利要求2所述的千斤顶自动化装配用螺纹孔找准的机构，其特征在于：B1内管的内壁上设置有保护层。