[发明专利]一种零件毛刺复合打磨装置及打磨方法

权利要求书

1.一种零件毛刺复合打磨装置，其特征在于：装置包括固定部件和毛刺打磨部件，所述毛刺打磨部件可拆卸的安装在所述固定部件上；

其中，所述固定部件包括机器人连接杆(1)、套筒工装(2)和气动输入轴组(3)，所述机器人连接杆(1)的后端与机器人末端关节固定连接，前端与套筒工装(2)轴线垂直的固定连接；所述套筒工装(2)的轴向孔用于安装夹持气动输入轴组(3)；

其中，所述毛刺打磨部件包括气动旋转轴组(4)、刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)；所述刚性毛刷(5)可拆卸的安装于气动旋转轴组(4)的轴孔中，柔性毛刷(6)可拆卸的安装于气动旋转轴组(4)的外圆面上，且在气动旋转轴组(4)、刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)同轴心的转动。

2.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述气动旋转轴组(4)可拆卸的安装于气动输入轴组(3)的一端，在所述气动输入轴组(3)的另一端设置气嘴(7)。

3.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述刚性毛刷(5)和柔性毛刷(6)的前端平齐设置。

4.根据权利要求1所述的复合打磨装置，其特征在于：所述刚性毛刷(5)包括镀铜钢丝头(51)和刚性接柄(52)，且所述刚性接柄(52)通过外周螺纹与气动旋转轴组(4)的前端中心螺纹孔螺接；所述柔性毛刷(6)包括柔性刷头(61)和刷头接柄环(62)，所述刷头接柄环(62)通过内环螺纹与气动旋转轴组(4)的前端部外周外螺纹螺接连接。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述复合打磨装置对大型零件多类型毛刺的打磨方法，其特征在于，方法包括下列步骤：

S1将机器人连接杆(1)与机器人末端关节固定连接；

S2调整机器人姿态，使得复合打磨装置的刚性毛刷(5)与柔性毛刷(6)轴线垂直于零件机加工平面，此时两刷头的端面与机加工平面平行；

S3启动气动旋转轴组(4)，下压毛刷端面，待毛刷端面与机加工平面贴合接触后，进一步下压一定距离(一般为3mm-4mm)，此时气动旋转轴组(4)带动刚性毛刷(5)与柔性毛刷(6)旋转，使毛刷端面与毛刺接触，实现去毛刺功能；

S4调整机器人姿态，带动刚性毛刷(5)与柔性毛刷(6)沿机加工平面运动，并确保毛刷端面能够覆盖带毛刺的边缘；其中，刚性毛刷(5)的旋转可实现边缘交线的毛刺去除，柔性毛刷(6)的旋转可保证机加工平面的表面粗糙度质量。