[发明专利]一种桥梁检测系统

权利要求书

1.一种桥梁检测系统，其特征在于，包括：

爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；

内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；

公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；

管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测系统，所述内部检测装置还用于根据对桥梁内部进行的检测形成内部检测信息，所述内部检测管理单元还用于根据所述内部检测信息形成桥梁内部检测报告。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测管理单元具体用于控制所述爬壁机器人攀爬的启停以及与控制所述爬壁机器人按照预设攀爬路径进行攀爬。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测装置包括超声波检测仪，所述内部检测信息包括超声波内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内部裂缝的检测报告；

所述内部检测管理单元具体用于控制所述超声波检测仪进行超声波检测对桥梁的内部裂缝进行检测，形成所述超声波内部检测信息；所述内部检测管理单元具体用于对桥梁内部裂缝进行统计分析形成桥梁内部裂缝的检测报告。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测装置还包括钢筋锈蚀检测仪，所述内部检测信息包括还包括锈蚀程度内部检测信息，所述桥梁内部检测报告包括桥梁内钢筋锈蚀程度的桥梁检测报告；

所述内部检测管理单元具体还用于控制所述钢筋锈蚀检测仪对桥梁内钢筋的锈蚀程度进行检测，形成所述锈蚀程度内部检测信息；所述内部检测管理单元具体用于对桥梁内钢筋锈蚀情况进行统计分析形成所述桥梁内钢筋锈蚀程度的检测报告。

6.根据权利要求4所述的桥梁检测系统，其特征在于，还包括：

无人机，用于在沿桥梁飞行；

外部检测装置，安装于所述无人机，用于对桥梁表面进行检测；

所述管理平台还包括外部检测管理单元，所述外部检测管理单元用于控制所述无人机飞行和控制所述外部检测装置进行检测。

7.根据权利要求6所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述外部检测装置还用于根据对桥梁表面进行的检测，所述外部检测管理单元还用于根据所述外部检测信息形成桥梁外部检测报告。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述外部检测装置还用于根据对桥梁表面进行的检测形成外部检测信息，所述外部检测管理单元具体用于控制所述无人机的启停以及与控制所述无人机按照预设飞行路径进行飞行。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述外部检测装置包括相机，所述外部检测信息包括相机采集的桥梁图片信息；

所述外部检测管理单元具体用于控制所述相机进行拍照，形成多个所述桥梁图片信息；所述外部检测管理单元具体用于将各个所述桥梁图片信息进行无损拼接，对预设表面缺陷进行提取软件及量化统计，形成桥梁外部检测报告。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测系统，其特征在于，所述内部检测装置还包括内部检测通信模块，用于将所述超声波内部检测信息和所述锈蚀程度内部检测信息发送至所述内部检测管理单元；

所述外部检测装置还包括外部检测通信模块，用于将所述桥梁图片信息发送至外部检测管理单元；

所述公铁两用车还用于将所述爬壁机器人和所述无人机运输至预设地点。