[发明专利]一种防水防尘驱动集成DD马达

说明书

本发明公开了一种防水防尘驱动集成DD马达，包括自内而外依次设置的旋转主轴、转子、定子以及安装座；所述旋转主轴顶部设置有密封轴承，所述旋转主轴底部设置有防水油封，所述转子通过安装环与所述旋转主轴连接，所述转子为磁体，所述定子为可通电的线圈绕组，所述安装座底部设置有集成驱动器，所述集成驱动器与所述定子电连接。本发明相较于传统的电机，具备高精度、快响应、低噪音、安装简易、无需维护保养的特点，同时，相较于传统的DD马达，将集成驱动器内置，能够大大节省安装空间，使用方便，并且增加了防水防尘结构，避免了DD马达内部损耗，对DD马达进行保护。

技术领域

本发明属于DD马达技术领域，尤其涉及一种防水防尘驱动集成DD马达。

背景技术

电机，在日常使用中极为广泛，传统的电机在使用过程中往往需要与减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构进行配合，以达到实际的使用需求，同时传统的电机采用连接机构进行连接，会产生较大的定位误差，难以保证使用精度，并且由于机械结构的存在，会导致电机的体积较大，难以满足在狭小空间内的使用，因此通常会用到DD马达，而传统的DD马达采用的是外置驱动器，占用空间较大，使用较为不便，并且现有的DD马达防水效果与防尘效果无法达到相应等级，容易导致DD马达的内部损耗，影响DD马达后续的使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种防水防尘驱动集成DD马达，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防水防尘驱动集成DD马达，包括自内而外依次设置的旋转主轴、转子、定子以及安装座；所述旋转主轴顶部设置有密封轴承，所述旋转主轴底部设置有防水油封，所述转子通过安装环与所述旋转主轴连接，所述转子为磁体，所述定子为可通电的线圈绕组，所述安装座底部设置有集成驱动器，所述集成驱动器与所述定子电连接。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转主轴、转子以及定子均位于所述安装座内。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座底部设置有编码器，所述编码器与所述转子位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转主轴顶端设置有旋转座。

本发明一个较佳实施例中，所述密封轴承数量为两个。

本发明一个较佳实施例中，所述磁体数量为多个且沿所述安装环周向间隔分布。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明相较于传统的电机，具备高精度、快响应、低噪音、安装简易、无需维护保养的特点，同时，相较于传统的DD马达，将集成驱动器内置，能够大大节省安装空间，使用方便，并且增加了防水防尘结构，避免了DD马达内部损耗，对DD马达进行保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的剖视图；

图中：1、旋转主轴；2、转子；3、定子；4、安装座；5、密封轴承；6、防水油封；7、安装环；8、集成驱动器；9、编码器；10、旋转座。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1与图2所示，一种防水防尘驱动集成DD马达，包括自内而外依次设置的旋转主轴1、转子2、定子3以及安装座4；旋转主轴1顶部设置有密封轴承5，旋转主轴1底部设置有防水油封6，转子2通过安装环7与旋转主轴1连接，转子2为磁体，定子3为可通电的线圈绕组，安装座4底部设置有集成驱动器8，集成驱动器8与定子3电连接。