[发明专利]一种贴标设备

说明书

本发明公开了一种贴标设备，包括：支撑机构，设有第一导轨、第一直线导轨和安装孔，第一导轨包括依次相接的第一圆弧段、直线段、第二圆弧段，第一、二圆弧段分位于第一、二工位上方，第一、二圆弧段的圆心与安装孔圆心重合；连接机构，在支撑机构一侧；从动机构，含与第一直线导轨滑动连接的第一从动件、第二从动件，第一从动件有与第一直线导轨垂直的第二直线导轨，第二从动件一端与第一导轨和连接机构滚动连接，第二从动件另一端与第一从动件滑动连接；吸标机构，与第二从动件连接；电机，在支撑机构另一侧，其出轴与安装孔同轴并与连接机构通过安装孔固定连接。本方案具有提高吸标机构运动效率的优点。

技术领域

本发明涉及了治工具技术领域，具体的是一种贴标设备。

背景技术

通常来说，贴标设备在对产品贴标的过程中，吸标机构先朝向标签纸运动以吸取标签，然后吸标机构沿背离标签纸的方向运动以与提供标签纸的机构保持一定距离，接着，吸标机构朝向待贴产品移动以位于产品上方，接着，吸标机构朝向产品运动以进行贴标；贴标结束后，吸标机构再背离产品运动以吸取标签。

传统的贴标设备一般采用步进伺服驱动模组丝杆方式或者同步带式传动方式来驱动吸标机构进行取标签纸和贴标签。在这两种方式的驱动下，吸标机构单次只能沿着第一方向(朝向和背离标签纸、产品的方向)或第二方向(垂直于第一方向，指吸标机构在标签纸和产品之间平移)运动。这两种方式的动作相对循规蹈矩，导致驱动机构的驱动负载大、效率相对太低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种贴标设备，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种贴标设备，用于在第一工位和第二工位之间取放标签纸，其包括：

支撑机构，所述支撑机构上设有第一导轨、第一直线导轨和贯通所述支撑机构两侧的安装孔，所述第一导轨包括直线段、第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一圆弧段与所述直线段的一端连接且位于所述第一工位的上方，所述第二圆弧段与所述直线段的另一端连接且位于所述第二工位的上方，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均与所述安装孔的圆心重合；

连接机构，其设置在所述支撑机构的一侧；

从动机构，包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与所述第一直线导轨能滑动地连接，所述第一从动件上还设有与所述第一直线导轨垂直的第二直线导轨，所述第二从动件的一端与所述第一导轨和所述连接机构均能滚动地连接，所述第二从动件的另一端通过所述第二直线导轨与所述第一从动件能滑动地连接；

吸标机构，其与所述第二从动件连接，所述吸标机构用于吸取标签纸，所述吸标机构还用于向产品上贴附标签纸；

电机，其设置在所述支撑机构背离所述连接机构的一侧，所述电机的输出轴的轴线与所述安装孔的圆心重合，所述电机的输出轴和所述连接机构通过所述安装孔固定连接，所述电机能驱动所述连接机构相对于所述支撑机构沿第一方向转动，以使得所述吸标机构在所述第一工位上吸取标签纸，所述电机能驱动所述连接机构相对于所述支撑机构沿第二方向转动，以使得所述吸标机构在所述第二工位上向所述产品贴附标签纸。

具体的，所述第二从动件包括主体和设置在所述主体上的圆形凸台，所述连接机构上设有第三直线导轨，所述主体与所述第一从动件连接，所述圆形凸台用于与所述连接机构通过所述第三直线导轨能滚动地连接，所述圆形凸台还用于与所述第一导轨能滚动地连接。

具体的，所述第三直线导轨为设置在所述连接机构上且贯通所述连接机构的长条形的第一通孔，所述圆形凸台容置于所述第一通孔内且能沿所述第一通孔的长轴方向滚动。