[发明专利]PCB板涂胶检测设备

权利要求书

1.一种PCB板涂胶检测设备，其特征在于，包括机箱(1)、工控机、安装于所述机箱(1)内部的输送台(2)、配合安装于所述输送台(2)上的载具(3)，所述输送台(2)上依次安装有静电消除部、载具定位部、产品检测部、次品抓取部，PCB板放置于所述载具(3)上经所述输送台(2)输送，依次经所述静电消除部进行静电消除、经所述载具定位部将所述载具(3)定位于检测位置，所述产品检测部对检测位置上的PCB板进行采样并将采样结果发送至所述工控机进行图形比对；当比对结果为产品合格时，所述载具(3)沿所述输送台(2)将PCB板输送至下一工；当比对结果为产品不合格时，所述工控机控制所述次品抓取部将PCB板抓取至次品处理工位。

2.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述静电消除部包括安装于所述输送台(2)上方的离子风机(4)，所述离子风机(4)的出风口朝向所述输送台(2)的顶部设置。

3.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述载具定位部包括顶升气缸(5)、托板(6)、载具感应器(7)、产品感应器(8)、阻挡器(9)，所述顶升气缸(5)与所述输送台(2)相固定，所述托板(6)安装于所述顶升气缸(5)的输出端，所述载具感应器(7)、所述产品感应器(8)分别安装于所述托板(6)的顶部；所述载具感应器(7)、所述阻挡器(9)、所述产品感应器(8)、所述顶升气缸(5)分别与所述工控机信号连接，所述载具感应器(7)反馈所述托板(6)上方有所述载具(3)经过的信号至所述工控机，所述工控机控制所述阻挡器(9)升起后对所述载具(3)进行初次定位，所述产品感应器(8)反馈所述载具(3)上搭载有产品的信号至所述工控机，所述工控机控制所述顶升气缸(5)驱动所述托板(6)升起后对所述载具(3)进行二次定位。

4.根据权利要求3所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述载具(3)上设置有一对产品放置区，所述托板(6)上设置有一对所述产品感应器(8)，所述载具(3)初次定位后，一对所述产品感应器(8)位于一对所述产品放置区的下方。

5.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述产品检测部包括第一横梁(10)、第二横梁(11)、纵向梁(12)、CCD相机(13)，所述第一横梁(10)、所述第二横梁(11)互相垂直设置，所述纵向梁(12)与所述输送台(2)固定连接，所述CCD相机(13)通过第一电控滑动基座滑动安装于所述第一横梁(10)上，所述第一横梁(10)的端部通过第二电控滑动基座滑动安装于所述第二横梁(11)上，所述第二横梁(11)通过第三电控滑动基座滑动安装于所述纵向梁(12)上，所述CCD相机(13)、所述第一电控滑动基座、所述第二电控滑动基座、所述第三电控滑动基座分别与所述工控机信号连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述次品抓取部包括跨设于所述输送台(2)、所述次品处理工位上方的支撑横梁(14)，所述支撑横梁(14)的两端安装于一对支撑竖梁(15)的顶部，所述支撑横梁(14)上安装有横移机械气缸(16)，所述横移机械气缸(16)的输出端安装有抓取升降气缸(17)，所述抓取升降气缸(17)的输出端安装有安装板(18)，所述安装板(18)的底部安装有一对夹爪气缸(19)，所述夹爪气缸(19)的输出端驱动连接有一对夹爪(20)，一对所述夹爪(20)在所述夹爪气缸(19)的驱动下相向运动或相背运动；所述横移机械气缸(16)、所述抓取升降气缸(17)、所述夹爪气缸(19)分别与所述工控机信号连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板涂胶检测设备，其特征在于，所述次品处理工位包括与所述输送台(2)相邻设置的NG产品输送线(21)，所述NG产品输送线(21)的输送方向与所述输送台(2)的输送方向相反，所述输送台(2)、所述NG产品输送线(21)设置于一对所述支撑竖梁(15)之间。