[发明专利]一种用于汽车轮毂加工的转运装置

权利要求书

1.一种用于汽车轮毂加工的转运装置，包括移动模块、震动模块和出料模块，其特征在于：所述移动模块包括移动组和自转组，所述移动组包括车架(1)，所述车架(1)的下端转动连接有减震总成(17)，所述减震总成(17)的下端转动连接有轮子(16)，所述轮子(16)的转轴一端固定连接马达(15)，所述自转组包括转杆(7)，所述转杆(7)转动连接在车架(1)的下端，所述车架(1)的下端固定连接滑板(18)，所述移动组每个减震总成(17)上固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)转动连接有转向轴(13)，所述转向轴(13)的外壁上端固定连接滑块(26)，所述滑块(26)滑动连接在滑板(18)内，所述转向轴(13)内右端螺纹连接螺杆(12)，所述转向轴(13)的内部左端滑动连接螺杆(12)的左端，所述螺杆(12)通过支撑杆(33)转动连接在车架(1)上，所述移动组由四个轮子(16)工作模块组成且对称以及镜像呈矩形分布在车架(1)的底部，所述螺杆(12)的两端镜像设置有转轴(13)、螺杆(12)、滑板(18)和连接轴(14)组合，所述螺杆(12)的外壁中间位置设置有锥齿轮二(19)，所述转杆(7)的两端设置有锥齿轮(11)，所述锥齿轮(11)和锥齿轮二(19)啮合，所述车架(1)的下端固定连接有电机二(10)，所述转杆(7)的中间位置以及电机二(10)的输出组均固定连接有同步轮(8)，所述转杆(7)以及电机二(10)的同步轮(8)之间通过同步带(9)传动连接；

所述震动模块包括车架(1)，所述车架(1)的内部上端转动连接转动轴(22)，所述转动轴(22)的上端卡接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的上端固定连接车斗(2)，所述车架(1)的内部下端固定连接有电机(24)，所述转动轴(22)和电机(24)的输出轴均固定连接有齿轮(23)，所述转动轴(22)和电机(24)的齿轮(23)相互啮合，所述车斗(2)的下端固定连接有多个震动支撑腿(20)，所述车架(1)的上端固定连接滑槽板(6)，所述车斗(2)的震动支撑腿(20)滑动连接在滑槽板(6)内；

所述出料模块包括车斗(2)，所述车架(1)的上端固定连接有滑道板(3)，所述车架(1)的上端固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)固定连接有滑道板(3)，所述滑道板(3)的下端滑动连接车斗(2)，所述车斗(2)转动连接在车架(1)的内部，所述滑道板(3)和车架(1)之间配合形成有滑道(34)，所述滑道(34)的前端设置有平台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述震动支撑腿(20)由滑腿(30)、支撑腿(31)、弹簧(29)和滚轮(32)组成，所述震动支撑腿(20)通过滑腿(30)固定连接在车斗(2)的下端，所述滑腿(30)的内部朝下滑动连接支撑腿(31)，所述弹簧(29)设置在滑腿(30)内，所述弹簧(29)位于支撑腿(31)的上端，所述滚轮(32)转动连接在支撑腿(31)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑腿(30)的下端设置有直径大于整体的部分，所述滑腿(30)的内部形状为凹字型，所述支撑腿(31)的上端为T字形。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑槽板(6)由两个环形板组成，所述滑槽板(6)的截面形状为凹字型，所述滑槽板(6)的内部下端设置有凸球(25)所述凸球(25)设置有多个，所述凸球(25)的形状为半球形。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述车斗(2)的形状为锥形其截面形状三角形。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述滑道(34)的直径为大于一个轮毂的直径且小于二个轮毂的直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮毂加工的转运装置，其特征在于：所述减震总成(17)由减震器和减震弹簧组成，且减震弹簧套设在减震器的活塞杆的外壁。