[发明专利]一种自动激光焊接方法

权利要求书

1.一种自动激光焊接方法，其特征在于：包括底板(1)和焊接组件(2)，所述底板(1)的顶面固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)靠近底板(1)中部的一面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面活动连接有前夹板(5)和后夹板(6)，所述前夹板(5)和后夹板(6)的底面均固定安装有齿条(7)，所述底板(1)的中部活动连接有主轴(8)，所述主轴(8)的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述底板(1)的底面固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定套接有带轮一(12)和主动齿轮(13)，所述底板(1)的底面活动连接有半齿轮一(15)，所述半齿轮一(15)的底面固定安装有转向齿轮(16)，所述底板(1)的底面固定安装有吊板(17)，所述吊板(17)底端的顶面固定安装有半齿轮二(18)，所述半齿轮二(18)的顶面固定安装有带轮二(19)，所述带轮一(12)和半齿轮二(18)的表面传动连接有皮带(20)；

所述方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

第一步：将待加工的工件放置在传动带(14)顶面的右端，传动电机(22)带动传送辊(23)转动，从而带动传动带(14)转动，将代加工的工件运输到前夹板(5)和后夹板(6)的中间；

第二步：伺服电机(11)带动带轮一(12)和主动齿轮(13)转动，通过皮带(20)传动连接带轮一(12)和半齿轮二(18)，使得半齿轮二(18)带动带轮二(19)旋转，通过带轮二(19)与从动齿轮(10)的啮合带动主轴(8)旋转，主轴(8)在旋转时带动主轴(8)顶部的啮合齿轮(9)旋转，通过两个啮合齿轮(9)与齿条(7)的啮合带动前夹板(5)和后夹板(6)向底板(1)的中部移动，将待加工的工件夹紧；

第三步：伺服电机(11)和传动电机(22)停止工作，带轮一(12)和主动齿轮(13)停止转动，使前夹板(5)和后夹板(6)对工件始终处于夹紧状态，此时焊接组件(2)的焊接装置对前夹板(5)和后夹板(6)夹紧的工件进行焊接；

第四步：焊接组件(2)对工件焊接接受后，伺服电机(11)继续工作，此时带轮二(19)的齿尖旋离从动齿轮(10)的啮合位置，主动齿轮(13)与转向齿轮(16)的啮合使半齿轮一(15)旋转，当半齿轮一(15)的齿尖与从动齿轮(10)啮合时，通过半齿轮一(15)带动主轴(8)反向旋转，将加工完毕后的工件松开；

第五步：此时传动电机(22)进行工作，使得传动带(14)继续旋转，传动带(14)将加工完毕后的工件从传动带(14)的左端送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)的前侧面固定安装有传动电机(22)，所述支撑板(21)的中部活动连接有传送辊(23)，所述传送辊(23)的表面传动连接有传动带(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述前夹板(5)和后夹板(6)均为“C”字形，所述前夹板(5)和后夹板(6)的顶端均位于传动带(14)的上方，所述前夹板(5)和后夹板(6)的底端均位于传动带(14)的下方，所述前夹板(5)的底端位于后夹板(6)底端的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述啮合齿轮(9)共有两个，两个所述啮合齿轮(9)分别与齿条(7)啮合，两个所述啮合齿轮(9)均位于底板(1)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述主动齿轮(13)的左端与转向齿轮(16)的右端啮合，所述主动齿轮(13)位于带轮一(12)的上方，所述转向齿轮(16)的左端不与主轴(8)接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述从动齿轮(10)共有两个，两个所述从动齿轮(10)的右端分别与转向齿轮(16)和带轮二(19)的左端啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接方法，其特征在于：所述半齿轮一(15)位于带轮二(19)的上方，所述半齿轮一(15)上齿尖与带轮二(19)上齿尖之间的夹角为一百八十度。