[发明专利]一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统

说明书

本发明属于交通指引技术领域，公开了一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统，获取发生交通事故报警信息，根据报警信息确定交通事故的位置；无人机按照位置信息，飞至现场，在交通事故的正上方进行拍照，并把交通事故的照片，发送给指挥中心；根据公路的路宽或车辆的长度固定已知参数，赋予照片量测信息；在照片图上设立并绘制基准线；识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置；在照片图上填涂固定的车辆交通事故符号；无人机在拍摄获取照片信息功能的同时，携带话筒进行喊话提示。本发明在确定拥堵区间后通过建立的模型进行救援路线规划，规划路线短且用时短，进行救援更及时，救援效果更好。

技术领域

本发明属于交通指引技术领域，尤其涉及一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统。

背景技术

目前：交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。目前针对交通事故进行管理的系统为交通管理系统。交通管理系统在很多地域被用于检测和响应变化的交通状况，此类交通管理系统中的一个关键领域是有效的事故管理，它能帮助减少由交通事故带来的迟延和改善交通网络的效率。交通事故的有效管理可以包括对事故车辆和其它残骸的迅速移除。但是现有的交通管理系统暂无将空地进行联合的方案，无法实现对交通事故准确勘察，影响事故救援。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的交通管理系统暂无将空地进行联合的方案，无法实现对交通事故准确勘察，影响事故救援。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统。

本发明是这样实现的，一种空地联合快速勘察交通事故的方法，所述空地联合快速勘察交通事故的方法包括：

获取发生交通事故报警信息，根据报警信息确定交通事故的位置；

无人机按照位置信息，飞至现场，在交通事故的正上方进行拍照，并把交通事故的照片，发送给指挥中心；

根据公路的路宽或车辆的长度固定已知参数，赋予照片量测信息；

在所述照片图上设立并绘制基准线；

利用自动识别车辆的功能，识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置；

在所述照片图上填涂固定的车辆交通事故符号，包括刹车轮胎印、血迹痕迹；

人机在拍摄获取照片信息功能的同时，携带话筒进行喊话提示。

所述利用自动识别车辆的功能，识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置进一步包括：

步骤一，通过规划信息获取模块利用规划信息获取程序进行城市道路规划信息的获取；通过规划信息分析模块利用规划信息分析程序进行采集的城市道路规划信息的分析，得到规划信息分析结果；通过交通模型构建模块利用交通模型构建程序获取采集的城市道路规划信息中的道路交通图；通过交通模型构建模块利用交通模型构建程序将道路交通图中的道路干线进行关联，构建道路网络结构；

步骤二，获取道路交通图中的多个目标路口对应的地图信息；根据各所述目标路口对应的地图信息，构建多个所述目标路段；将所述目标路段的交通信息与所述道路网络结构关联，同时结合步骤一中得到的规划信息分析结果构建城市交通模型；通过图像采集模块利用无人机携带摄像机进行城市道路图像的采集；通过图像分析处理模块利用图像处理程序采用预设增强算法获取采集的城市道路图像的归一化差异水体指数NDWI和土壤亮度指数SBI；

步骤三，根据所述NDWI和SBI的差值，对城市道路图像中的道路区域进行增强处理，获取增强处理后的图像；对所述增强处理后的图像进行滤波处理，获取滤波后的图像，采用相似度算法计算滤波后的道路区域与其他非道路区域的相似度；根据所述相似度，将所述滤波处理后的图像中道路区域和非道路区域分离，获取分离后的图像；采用面向对象特征提取，从所述分离后的图像中提取获取道路区域图像；