[发明专利]一种废旧子午轮胎的脱胶装置

说明书

本发明涉及一种废旧子午轮胎的脱胶装置，包括控制系统、执行模块和至少一个信号采集模块；执行模块和信号采集模块均与控制系统通过通讯线连接，控制系统控制执行模块和信号采集模块；信号采集模块采集执行模块的工作状态，将工作状态传输给控制系统；执行模块上设有若干个轮胎模块和水刀模块，轮胎模块将轮胎固定在工作台上，水刀模块包括对水刀位置的固定、水刀角度调整的调整机构以及水刀在两个轮胎定位装置之间移动的平移机构。本发明提供的废旧子午轮胎的脱胶装置，不但可以降低设备成本、节省占地面积，而且还可以降低能源消耗，避免环境污染。

技术领域

本发明涉及一种脱胶装置，具体涉及一种降低设备成本，避免环境污染，节省大量资源的废旧子午轮胎的脱胶装置。

背景技术

废旧轮胎是国际公认的有害垃圾，长期露天堆放，不仅占用了大量的土地资源，而且不能自然降解，容易滋生病菌，引发火灾，被称为“黑色污染”。随着科技的发展，汽车工业及交通运输业迎来了一个快速发展的时代，但与此同时也产生了大量的废旧轮胎。有效地处理废旧轮胎，对其进行回收再处理，不仅能节省大量资源，并且对防止环境污染有很大益处。

废旧轮胎的回收再利用通常采用的处理方法是先将整个轮胎脱胶，再转到下道工序制成橡胶粉、再生胶或用于裂解。然而不同型号的废旧轮胎的直径、厚度及重量区别较大，以及同型号的废旧轮胎不同部位的厚度不同，因此使用现有的废旧轮胎脱胶机脱胶时，电机的负荷大小会发生变化，电机带动的轮胎托盘的转速会发生忽高忽低的变化，这既不安全，也会造成电力的浪费。

目前对废旧轮胎进行二次开发利用时是直接将废旧轮胎放入破碎中进行粗粉碎，由于废旧轮胎个体较大，使得粗粉碎设备的体积就要求比较大，同时将废旧轮胎放入粉碎设备也费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种降低设备成本，避免环境污染，节省大量资源的废旧子午轮胎的脱胶装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种废旧子午轮胎的脱胶装置，控制系统、执行模块和至少一个信号采集模块。

执行模块和信号采集模块均与控制系统通过通讯线连接，控制系统控制执行模块和信号采集模块；信号采集模块采集执行模块的工作状态，将工作状态传输给控制系统。

执行模块上设有若干个轮胎模块和水刀模块，所述轮胎模块将轮胎固定在工作台上，水刀模块包括对水刀位置的固定、水刀角度调整的调整机构以及水刀在两个轮胎定位装置之间移动的平移机构。

在本发明的具体实施例子中，若干个轮胎模块安装在执行模块底座上，轮胎置于轮胎模块内，轮胎模块包括轮胎固定机构和旋转机构，当轮胎放置在旋转机构的圆盘上时，通过固定机构的若干个卡盘抓手与轮胎之间的压力来夹紧轮胎。

在本发明的具体实施例子中，在卡盘抓手上还设有压力传感器，压力传感器通过通讯线连接在控制系统上，在旋转机构的圆盘的下方设有能够让圆盘带动轮胎做圆周运动的电机。

在本发明的具体实施例子中，执行模块底座的一边或两边上设置有滑台，滑台的一端或两端设有信号采集装置，滑台的上方固定着水刀模块，水刀模块与滑台的连接部分为水刀固定架，水刀通过旋转机构固定在固定架上，并且水刀能通过旋转机构的轴进行一定角度的旋转。

在本发明的具体实施例子中，所述控制系统包括主机和触摸屏，主机通过通讯线与触摸屏相连，实现触摸屏控制整个装置。

在本发明的具体实施例子中，水刀为多个，相邻的水刀之间留有安全距离。

在本发明的具体实施例子中，所述信号采集模块为工业摄像头或传感器。

在本发明的具体实施例子中，所述轮胎模块为2-5个。

在本发明的具体实施例子中，卡盘抓手为等分分布在同一个圆周上的三个卡盘抓手。