[发明专利]一种基于多个前端视频设备的数据传输方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于多个前端视频设备的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前已接入后端设备的所有前端视频设备的关键帧发送时间段，将所述关键帧发送时间段存在重叠的所述前端视频设备确定为碰撞前端视频设备；

将至少部分所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间进行调整，以获得所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间；

根据所述调整后的关键帧产生时间下发关键帧产生命令至对应的前端视频设备；

所述将至少部分所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间进行调整，以获得所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间的步骤，包括：获取在预设周期中的各个空闲时间段；将至少部分所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间分别调整到至少部分所述空闲时间段中，以获得所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间；

所述将至少部分所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间分别调整到至少部分所述空闲时间段中，以获得所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间的步骤，包括：保持所述碰撞前端视频设备中的一个所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间不变，将其余所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间调整到至少部分所述空闲时间段的中点位置，以获得其余所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间；

其中，所述空闲时间段为所述预设周期中不包括关键帧且至少一个帧间隔时间长度的时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在预设周期中的各个空闲时间段的步骤，包括：

获取连接于所述后端设备的所有前端视频设备的参数信息，其中，所述参数信息包括所述前端视频设备的关键帧发送时间段和画面组时间；

将所述关键帧发送时间段散列到以所述画面组时间为所述预设周期的时间范围中，以提取所述预设周期内的所有空闲时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将其余所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间调整到至少部分所述空闲时间段的中点位置，以获得其余所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间的步骤，包括：

将所有所述空闲时间段按照时间长度进行递增排序；

根据所述空闲时间段的时间长度调整并获得其余所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲时间段的时间长度调整并获得其余所述碰撞前端视频设备调整后的关键帧产生时间的步骤，包括：

获得当前所有所述空闲时间段中时间长度最长的第一空闲时间段；

将其中一个所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间调整至所述第一空闲时间段的中点位置；

判断所述碰撞前端视频设备是否调整完毕；

若否，进一步判断是否还有剩余的空闲时间段，若是，则回到所述获得当前所有所述空闲时间段中时间长度最长的第一空闲时间段的步骤，否则将剩余未做调整的所述碰撞前端视频设备的关键帧产生时间平均分配到所述预设周期中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的关键帧产生时间下发关键帧产生命令至对应的前端视频设备的步骤，包括：

获得所述碰撞前端视频设备调整前后的关键帧产生时间之间的时间差值；

将包含所述时间差值的关键帧产生命令发送给对应的前端视频设备，以使所述前端视频设备延迟所述时间差值后产生关键帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整后的关键帧产生时间下发关键帧产生命令至对应的前端视频设备的步骤，包括：

获得所述碰撞前端视频设备调整前后的关键帧产生时间之间的时间差值；

延迟所述时间差值后将所述关键帧产生命令发送给对应的前端视频设备，以使所述前端视频设备接收到所述关键帧产生命令后立即产生关键帧。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。